Shell Script Console [Jenkins]

+ echo '<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加自检及版本号消息</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 堆高机场状态来回切换，且无法取消</li><li> 堆高机场状态来回切换，且无法取消</li><li> 任务不需要对准或这取消对准，拒绝ZZ</li><li> 任务不需要对准或这取消对准，拒绝ZZ</li><li> estop > 2m 进stop_auto</li><li> estop > 2m 进stop_auto</li><li> estop > 2m 进stop_auto</li><li> keep lka status between ctrl and plan.</li><li> 优化车道保持停车逻辑，减少BRAKE</li><li> 堆高机场不对准，但接受ZZ</li><li> 堆高机场不对准，但接受ZZ</li><li> BRAKE导致步进距离跳变</li><li> stop_auto to stop_ctrl when nn/ee</li><li> 对准状态切换时，重记对准时间。防止对准超时</li><li> 堆高机场不对准，但接受ZZ</li><li> 集卡挂轮廓生产</li><li> 集卡挂轮廓生产</li><li> 集卡挂轮廓生产</li><li> s8 无法进入车道保持</li><li> 增加堆高机安全判断</li><li> s8 无法进入车道保持</li><li> 停车不退出车道线</li><li> 码头车道保持画龙</li><li> 变道路径防护</li><li> 变道路径防护</li><li> 变道路径防护</li><li> pnc奔溃问题</li><li>add ssep path to csv</li><li> set_target执行成功，却没有切出IDLE</li><li>添加云端轨迹的发送</li><li> 对准值跳变，align状态机切不出去</li><li>根据终点的类型决定是否进入align态和偏移终点</li><li> align_creep = align_step_move</li><li> align_creep = align_step_move</li><li> is_sim = true, AA自动对准</li><li> is_sim = true, AA自动对准</li><li> 集卡倒车加速度</li><li> 增加步进前进/倒车限速参数</li><li> 人工接管倒车后，再前进车道线路径不对。</li><li> w4_8贝位，AA前进过程中，终点距离跳变。</li><li> w4_8贝位，AA前进过程中，终点距离跳变。</li><li> 人工接管后，车道保持路径不清空。触发LKA中断。</li><li> 人工接管后，车道保持路径不清空。触发LKA中断。</li><li> 太仓倒车对准不走。</li></ul><h2>模块名: guardian</h2><h3>fix_out</h3><ul><li>add fish eye camera points</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 无人卡车轮速偏置检测</li><li> 增加村田板卡IMU数据解析</li></ul><h2>模块名: ls_detection</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加ls_detection节点的输出开关</li></ul><h2>模块名: crane_detection</h2><h2>模块名: simulator</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li>update params && 增加箱位补偿以及有关车辆对位一致性的shift</li><li>故障码enum显示msg_no</li><li>锁站崩溃加防护</li><li>统一task_id</li><li>参数更新;不使用堆场指令也接受堆场指令的task_id</li></ul><h2>模块名: container_measure</h2><h3>note_out</h3><ul><li>map_distance从/vehicle/pnc_heart_beat中取</li><li>map_distance从/vehicle/pnc_heart_beat中取</li><li>See merge request localization/container_measure!10</li></ul><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: chassis</h2><h2>模块名: tracer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> disable发送grpc请求给pnc</li><li> remove适配旧peripheral_controller节点逻辑</li><li>disable发送map_info_around</li><li>merge imv_test2 to rc_dev</li><li>修复合并错误</li></ul><h2>模块名: tos_visualize</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>1,版本升级到1.6.0;2,适配了厦门的tos任务显示,msg基于imv_test2分支;</li><li>1,add a label which used for show msf calibration status;2,remove perception ota button;3,this branch is for new state machine;</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> improve preformance of kdtree</li><li> added a GetLanesOrderedByDistance interface</li><li> add reset movable bridges</li></ul><h2>模块名: msg_recorder</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: fms_agent</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> ctrl c and reconnect loop and statuscmd</li><li> add machine metrics</li><li> add ca display</li><li> pnc image and vehicle request</li><li> trajectories function</li><li> filter params and ignore qc</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: warningModule</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>note_out</h3><ul><li>1,将登录状态默认设置为登出;2,优化log;3,led_display现场log_out时候由return改为continue，使得在登入之后该线程仍然能够提供服务;</li><li>1,将登录状态为登出时，显示转向信息;</li><li>1,进一步简化了进出锁站发送启停命令的逻辑;</li><li>1,增加了gitignore文件；2,修改了spdlog的默认pattern;</li><li>1,堆高机堆场作业对准后显示一下车号;</li><li>厦门测试完毕</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: prediction_scene_fetcher</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2></body></html>'
Console Output
