Console Output

 >  - <font color=#3C3C3C> [shared_msgs]: **rc_dev**.97ca1e4.**2023/05/22/11:33:22**</font>  
  >  - <font color=#3C3C3C> [pnc]: **rc_dev**.d1c7cac8.**2023/05/22/13:04:44**</font>