32158b762d78c0b093f56795430e4f89866a531299d58b762d78c0b093f56795430e4f89866a531299dorigin/rc_dev58b762d78c0b093f56795430e4f89866a531299d58b762d78c0b093f56795430e4f89866a531299dorigin/rc_dev58b762d78c0b093f56795430e4f89866a531299d58b762d78c0b093f56795430e4f89866a531299dorigin/rc_devhttp://159.27.226.4/localization/engineering/sins_calibration_hmi.git