Build #1813 (Jun 3, 2026 8:03:48 PM)

1. fix: 匹配STOP_DECIDER前移 (details)
2. feat: 添加异步处理功能以优化地图包围区域的创建 (details)
3. fix:场景切换的bug (details)
4. chore: SSEP: 优化集卡上下码头面路径 (details)
5. chore: SSEP: 提升跨运车抓车搜索成功率 (details)
6. feat:<洋浦>适配洋浦新增区域的搜索 (details)
7. refactor:包围框合并的优化 (details)
8. feat:出堆场搜索异常的bug (details)
9. feat:洋浦 进（普通堆场的形状）堆高机场的入口限速 (details)
10. fix: 修复威海车型不匹配的问题 (details)
11. feat: 添加车辆侵入车道限速功能及相关配置 (details)
12. feat: 增强边界约束条件，确保在使用侵入限速功能时检查道路边界和引导线可用性 (details)
13. refeat:重构 障碍物侵入道路后的限速 (details)
14. feat: 添加 .codewhale 和 .deepseek 到 .gitignore (details)
15. feat: 增加对特定区域类型的检查，避免在码头面、堆场和堆高机场 判断 场桥禁停 (details)
16. refctor:风险限速和聚类限速时，限制最大减速度 (details)
17. feat: 绕行时，沟点不进行膨胀 (details)
18. chore: SSEP: 减小集卡多段倒车的最大曲率 (details)
19. chore: SSEP: IMV普通搜索过滤明显存在碰撞的路径。 (details)
20. feat: 添加功能开关以控制 吊具高度 是不是 切换状态机， 默认打开 (details)
21. fix: Keb: 延长段路径不验证运动学可行性 (details)
22. feat: SSEP: 将GPU搜索重写，整合进目前的CPU搜索框架中。目前的搜索框架改进为CPU-GPU混合框架，可以任意配置使用CPU/GPU搜索组件。 (details)
23. fix:修复路径拼接的bug (details)
24. feat: 优化判断逻辑，增加起始点方向差异判断以决定是否需要全平滑 (details)
25. refactor:<PJPO>优化求解的成功率 (details)
26. chore: Keb: 1. 解决IMV从当前点规划轨迹异常的问题。2. 解决IMV轨迹画龙问题 (details)
27. fix: 修改锁定站点为狭窄空间的参数默认值为false (details)

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