Changes

fix: 修复缓刹遇障碍后无法进入停止态

NStop 执行期间进入 MOVE_BRAKE 后保持障碍制动，避免 MOVE_NSTOP 与 MOVE_BRAKE 循环切换。

车辆静止退出 MOVE_BRAKE 时恢复 NN_STOP 停车原因，使 MotionStopFsm 直接进入 STOP_CTRL。