Changes

feat: 增加普通路口停车功能开关

新增 use_func_normal_junction_park 配置，默认保持开启。关闭时跳过普通横纵道路口的阻塞停车范围，不影响堆场、桥区和码头面专用开关。

feat: 支持大半径弯道主动超车

基于完整 bend 区间的最大绝对曲率判断超车准入，普通路口、区间覆盖不完整及无效地图数据继续保守禁止。

新增最小弯道半径配置及序列化版本，并补充半径边界、非法输入和区间覆盖回归测试。