Changes

tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义

tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard

feat: 增加魏桥区域规划支持

新增魏桥地理围栏及区域枚举，并使前向 SSEP 的朝向选择、起终点通道、途经点参考线和搜索途经点逻辑复用太阳纸业配置。

fix: 修复换向停车后 SSEP 切段失败

当车辆由当前分段换向线明确触发停车时，以约束来源、顺序索引和末点位置确认到达，不再因局部路径与原始 SSEP 的小幅航向偏差永久卡住；其他停车原因继续保留航向校验。

fix: 修复倒车 OpenSpace 边界配置失效

倒车 PJPO 在 OpenSpace 断面复用 RoadBoundary 的横向边界，使 open_space_bound_width 对正反向路径一致生效；RoadBoundary 不可用或非 OpenSpace 时保持通用倒车边界回退。