Changes

Update push.groovy

Update orinBuild.groovy

Update orin32Choice.groovy

Update orin64Choice.groovy

Update orinModule32Choice.groovy

Update orinModule64Choice.groovy

Update weifang-container-submodule.jenkinsfile

Update weifang-container-submodule.jenkinsfile

Update hdmap-cloud.jenkinsfile

Update mizar.jenkinsfile

Update polaris.jenkinsfile

Update tc397_ota.jenkinsfile

fix: 兼容不同来源版本的快照显示

为远望新增 Recorded 显示策略，解除输入 PNC 版本和提交号与 SDK 构建身份的硬绑定，仍按实际 schema 和 encoding 选择解码器并检查数据完整性。

沿用当前地图解析，允许显示阶段保留无法匹配的历史车道引用；重建失败时从原始 Proto 重新解码记录数据，避免输出部分重建帧。来源或 anchor 上下文变化时重置历史，并保持 Candidate 与严格地图校验隔离。

验证：SDK 与远望构建通过，18 项 SDK 测试通过；本地链路覆盖来源差异、地图差异、失效车道和字段增删。

docs: 固化正式 Proto 基线的字段增删兼容规则

以 schema 1 / encoding 3 为正式上线基线，在文档生成器中固定兼容约束并同步生成目录和字段变更流程。

明确字段号不可复用、删除需 reserved、新增须定义缺省行为，禁止原地更改类型、单位、坐标系和语义；区分快照显示兼容与 native ABI、Candidate 合同。开发期 encoding 2 不纳入范围。

验证：生成器一致性检查及 2 项生成测试通过。