Changes

fix: 补齐 HMI 虚拟障碍线操作与持久化诊断日志

记录右键操作的 Shift 状态、新增删除坐标、删除命中数量及初始化加载数量，统一使用 HmiVirtualObs 日志前缀，便于排查超视距线删除后再次出现的问题。

补充保存路径、失败原因及文件写入关闭结果检查，区分内存删除与文件保存结果。

fix: 提前准备堆场途径点变道并保留起点门禁

堆场变道此前仅按固定距离进入准备，车辆从较高速度减速后已接近
出口路口，导致 ATTEMPT 阶段反复因变道路径越过路口而取消。

复用舒适减速度、载重限制和 jerk 曲线计算减速准备距离，并预留
状态等待距离。双向 IMV 的定位加速度按行驶方向换算。
保留原有起点附近的横向变道门禁与路口保护，补充路口取消原因日志。

新增减速准备、正反向加速度、无效参数和起点门禁回归测试，
27 项变道相关测试通过；同步更新数据头文件审计指纹。