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fix: 缓存会车资格检查以消除横向规划卡顿

在单次 DP 搜索内按纵向段最大 s 复用会车资格，避免每条候选边
重复投影车体角点和扫描引导线；切段重算，每次规划重新创建缓存。
保持各候选曲线的代价、碰撞判断和会车语义不变。

补充不同横向候选、入口与跨弯切换及新帧重建的代价一致性回归，
同步生成数据头文件审计哈希。

验证：319 项测试通过，pnc_node 分布式构建成功。
杨浦 VV099 的 460 帧 Compact CPU 重建输出逐字节一致；
本机慢帧段走廊/DP 耗时中位数由 732 ms 降至 32.7 ms，
最大值由 1282 ms 降至 55.4 ms。尚未进行现场 Orin 部署验证。