Build #2186 (Oct 22, 2026 10:42:49 AM)

1. docs(ssep): 固定按功能重构计划与验收边界 (details)
2. docs(ssep): 追踪105项来源提交及最终能力 (details)
3. fix(replay): 初始化实际读取状态并校验本机生成基线 (details)
4. fix(codegen): 支持GCC配置与外置构建的真实AST校验 (details)
5. refactor(ssep): 统一v2参数与请求快照并贯通在线回放 (details)
6. feat(ssep-tools): 迁移二进制回归与独立路径质量检查 (details)
7. feat(ssep-workbench): 引入回放编辑工作台并保留目标约束 (details)
8. chore(ssep): 清理退役配置与旧标定脚本 (details)
9. docs(ssep): 汇总本轮实施验收与来源能力落地 (details)
10. fix(replay): 传递live SSEP帧时间基准并禁止省略解码参数 (details)
11. fix(ssep): 恢复地图查询覆盖并验证远处停车约束 (details)
12. fix(ssep): 保留NO_TURN车道完整几何与路径库匹配语义 (details)
13. test(replay): 补齐时间基准调用并验证拒绝后delta恢复 (details)
14. fix(ssep-tools): 完整验证实际下发轨迹与原始beta对应关系 (details)
15. fix(replay): 明确上报实际执行中的SSEP输入不支持错误 (details)
16. docs(ssep): 记录五项审查修复及本轮构建回归结果 (details)
17. docs(workbench): 固定可视化补全阶段与字段覆盖表 (details)
18. feat(workbench): 统一可视化接口并补齐输入图层 (details)
19. feat(workbench): 展示完整路径属性并联动采样与播放 (details)
20. feat(workbench): 增加快照路径库预览及录制诊断详情 (details)
21. feat(workbench): 接入有效约束与栅格采集查看界面 (details)
22. fix(workbench): 对齐输入显隐编辑同步和诊断生命周期 (details)
23. docs(workbench): 记录可视化覆盖和本机三模式验收结果 (details)
24. refactor(ssep): 按语义重排场景字段并升级 v3 协议 (details)
25. docs(pnc): 优先使用本机 GPU 开展编译和验证 (details)
26. refactor(ssep): 统一场景版本校验并精简重复逻辑 (details)
27. refactor(ssep): 移除激活接口冗余路径参数 (details)
28. refactor(ssep): 按输入输出职责重排 Plan 参数 (details)
29. docs(ssep): 记录路径产物完整性修复方案 (details)
30. fix(ssep): 隔离粗路径后处理失败并清理请求产物 (details)
31. fix(ssep): 补齐场景规划器粗路径产物 (details)
32. fix(ssep): 完善组合与回退路径产物传播 (details)
33. test(ssep): 完成路径产物贯通回归与验收 (details)
34. docs(ssep): 汇总路径产物修复实施与验收结果 (details)
35. refactor(ssep): 提取地图构建和路径输出后处理 (details)
36. refactor(ssep): 分离路径来源调度与完整场景规划 (details)
37. test(ssep): 覆盖路径来源资格和按需构建边界 (details)
38. docs(ssep): 记录路径来源分离CPU与GPU验收 (details)
39. docs(ssep): 记录核心搜索优化产物重构计划 (details)
40. feat(ssep): 保存真实搜索优化阶段及独立产物合同 (details)
41. feat(ssep): 贯通复杂场景阶段产物与候选整组传播 (details)
42. refactor(ssep): 贯通阶段产物与唯一输出合同 (details)
43. docs(ssep): 完成核心路径结果验收与实施记录 (details)
44. feat(ssep): 定义带用途和显式存在性的Pass点 (details)
45. refactor(ssep): 贯通带用途的Pass点与有序途经约束 (details)
46. docs(ssep): 完成途经输入重构验收记录 (details)
47. fix(ssep): 补齐 Daxie 基线在重构接口上的接线 (details)
48. docs(ssep): 记录 Daxie rebase 对照与验收结果 (details)
49. docs(ssep): 固定回归语料迁移与双分支验收合同 (details)
50. fix(ssep): 贯通回放起点运动状态并保留空历史回退 (details)
51. feat(ssep): 增加冻结语料转换与双分支回归对照工具 (details)
52. fix(ssep): 校准回归日志采集与真实 GPU 执行证据 (details)
53. fix(ssep): 明确回归执行进度与独立路径一致性统计 (details)
54. fix(ssep): 保留场景构图边界的原始双精度坐标 (details)
55. fix(ssep): 修复边界转换精度并补齐实际输入门禁 (details)
56. fix(ssep): 将地图对比工具接入当前场景与唯一输出 (details)
57. fix(ssep): 补齐语料冻结工具并严格校验迁移来源 (details)
58. fix(ssep): 补齐局部时限重放并汇总全部回归观测 (details)
59. docs(ssep): 归档双分支回归证据与未闭环差异 (details)
60. docs(ssep): 汇总算法一致性结论与差异归因 (details)
61. fix(keb): 更新离线场景转换器参数头文件引用 (details)
62. feat(ssep): 将回放工作台图层整理为折叠树 (details)
63. feat(ssep): 重设计回放工作台并修复场景切换崩溃 (details)
64. fix(ssep): 保留规划完成后的场景状态浮窗 (details)
65. feat(migration): 支持固定版本基线 profile (details)
66. feat(migration): 增加暂存转换与 manifest v2 (details)
67. fix(regression): 固定配置实验与源数据血缘 (details)
68. feat(regression): 接入转换数据的独立质量校验 (details)
69. fix(regression): 拒绝执行期间的规则与验证器漂移 (details)
70. feat(regression): 增加功能安全验收与覆盖审计 (details)
71. fix(migration): 绑定当前 probe 的实际候选源码 (details)
72. test(ssep): 贯通转换与回放验收流程 (details)
73. fix(validation): 证明预处理几何差异的可行性边界 (details)
74. fix(ssep): 保持刚性货车成功输出的机械可行性 (details)
75. fix(ssep): 验证并修复停车路径的实际下发曲率 (details)
76. fix(test): 适配锚点约束回归的新接口 (details)
77. fix(validation): 统一默认 JSON 名的描述符指纹 (details)
78. fix(validation): 区分 IMV 车体曲率与下发几何曲率 (details)
79. fix(ssep): 修复 IMV 通用路径的耦合轮角超限 (details)
80. fix(ssep): 对齐 IMV 搜索根与优化首边方向 (details)
81. fix(validation): 校验实际发布字段并对齐倒车曲率语义 (details)
82. docs(validation): 说明字段身份与 SSEP 输出验收边界 (details)
83. feat(validation): 固定三条排除与单例验收例外 (details)
84. fix(validation): 固定已批准例外并校验完整碰撞证据 (details)
85. fix(replay): 补齐GPU搜索退出路径的真实后端证据 (details)
86. fix(replay): 保留双向 IMV 车型子类型 (details)
87. fix(ssep): 校验并修复 IMV 通用与进站路径的物理连续性 (details)
88. fix(ssep): 保持 IMV 泊车机械限制并封闭不安全回退 (details)
89. fix(ssep): 保证 CAR 泊车完整车体和终段进入约束 (details)
90. feat(migration): 登记 Daxie 759694 精确基线 profile (details)
91. feat(validation): 按实际清障合同登记限定例外 (details)
92. fix(validation): 对专项报告的每条实际路径分别证明清障例外 (details)
93. feat(migration): 固定最新 Daxie AFE 基线身份 (details)
94. feat(validation): 为预处理证明绑定完整源码与消费者 (details)
95. feat(validation): 在冻结时绑定新基线与双重几何审查 (details)
96. fix(validation): 依据真实 GPU 调用及所选搜索路径验收后端 (details)
97. fix(validation): 用真实所选 GPU 路径消除已审 TT 路由歧义 (details)

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