Changes

fix: 修复多段路由换向点停车原因冲突

先建立本帧操作头换向停车约束，仅在该约束匹配有效且距离有限时，
抑制普通路由非末段重复的绝对终点停车线，避免 ABSOLUTE_SIGN_STOP
抢占停因后阻止路由释放当前段。保留末段、同向和换向投影失败时的
终点停车防护，并修正操作头数组的边界判断。

新增换向停因及路由释放、模式进入持续退出、无效路由、投影失败恢复
和约束匹配失效的回归；测试只隔离外部地图查询，执行生产约束和停因逻辑。

验证：分布式编译通过，38 项单测通过，clang-format 21 修改范围检查通过。
东方特钢 309 bag 使用精确地图加载成功，但输入恢复报
standby_index_seed_missing，未执行到修复逻辑，现场回放验收尚未完成。