Changes

#1676 (Apr 16, 2026 7:27:00 PM)

1. fix:一次规划，单个车道分段时， 路径冲突判断的bug — wuyanjun110 / detail
2. refactor: 注释掉不必要的代码，简化判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. refactor:优化ssep passing pt的赋值 — wuyanjun110 / detail
4. fix: wbca smooth path is exception in align state — chenran / detail
5. feat: 添加性能成本详细信息分组显示，优化绘制面板更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
6. refactor: 简化pass_posture_的赋值逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1675 (Apr 16, 2026 1:09:19 PM)

1. feat:1.添加耗时显示2.优化绘制界面 map的绘制 — wuyanjun110 / detail
2. fix:一次规划，单个车道分段时， 路径冲突判断的bug — wuyanjun110 / detail
3. refactor: 注释掉不必要的代码，简化判断逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1674 (Apr 16, 2026 9:05:44 AM)

1. feat:1.添加耗时显示2.优化绘制界面 map的绘制 — wuyanjun110 / detail
2. fix:一次规划，单个车道分段时， 路径冲突判断的bug — wuyanjun110 / detail

#1673 (Apr 15, 2026 9:26:23 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. feat:fsm interface 里面添加 开始对准是终点距离的接口 — wuyanjun110 / detail
5. fix:align done 情况下还可以继续走的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:停车原因赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat: 添加对值阈值和条件，优化对准决策逻辑 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 添加路径点数量检查，确保至少有两个点以创建路径 — wuyanjun110 / detail
9. feat:1.添加耗时显示2.优化绘制界面 map的绘制 — wuyanjun110 / detail

#1672 (Apr 15, 2026 3:34:51 PM)

1. fix: avoid mask_box for unload — chenran / detail

#1670 (Apr 15, 2026 2:29:47 PM)

1. feat: 添加对值阈值和条件，优化对准决策逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 添加路径点数量检查，确保至少有两个点以创建路径 — wuyanjun110 / detail

#1669 (Apr 15, 2026 10:52:41 AM)

1. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — chenran / detail
2. fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 — chenran / detail

#1668 (Apr 14, 2026 4:46:05 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. feat:fsm interface 里面添加 开始对准是终点距离的接口 — wuyanjun110 / detail
5. fix:align done 情况下还可以继续走的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:停车原因赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail

#1667 (Apr 14, 2026 4:03:10 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — chenran / detail

#1666 (Apr 14, 2026 2:28:08 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — chenran / detail

#1665 (Apr 14, 2026 12:15:11 PM)

1. fix: align to done — chenran / detail

#1664 (Apr 14, 2026 10:52:08 AM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
5. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail
11. feat:接受云端的发送的终点前N米障碍不绕行的参数 — wuyanjun110 / detail

#1662 (Apr 13, 2026 6:17:42 PM)

1. feat: set up max_forward_distance — chenran / detail