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#4872 (Aug 11, 2026 9:22:34 PM)

1. chore: SSEP: 集卡多段倒车自适应CPU/GPU模式，回退部分CPU参数 — tangwenqing / detail
2. doc: SSEP: 补充搜索模块相关的注释和文档 — tangwenqing / detail
3. fix: 修复进堆场规划器头文件引用路径 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 — wuyanjun110 / detail
8. doc: SSEP: 增加keb optimizer及离线工具的说明文档 — tangwenqing / detail
9. fix: SSEP: 修复IMV多段倒车入库采样曲率设置错误的问题 — tangwenqing / detail

#4869 (Aug 11, 2026 9:14:43 PM)

1. fix: 修正多帧碰撞延迟判定 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正跨运车非对称防护边界 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 修正安全阈值自适应扩张 — wuyanjun110 / detail