Changes
Summary
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat_out:增加吉利锁具控制 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat_out:新增吉利锁具控制 (details)
- feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
- 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 (details)
- 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 (details)
- feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 (details)
- 添加车型匹配bool字段 (details)
- feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
- feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) (details)
- feat_out:增加全量上传topic (details)
- feat_out:增加消息定义 (details)
- tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段,添加 AccessLine 消息定义 (details)
- tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard (details)
- feat_out:增加全量上传topic (details)
- feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 (details)
- feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 (details)
- feat_out:合并外设消息 (details)
- feat_out:增加反馈pd类型 (details)
- feat_out:反馈字段完善 (details)
- feat_out:增加反馈pd类型 (details)
- feat_out:反馈字段完善 (details)
- feat_out:字段修改 (details)
- feat_out:增加6档反馈 (details)
- tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段,添加 AccessLine 消息定义 (details)
- tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard (details)
- feat_out:删除.marscode (details)