Changes

Update module-confname.jenkinsfile

fix: 修复换向重规划分段索引崩溃

重搜保持路径包络期间校验当前分段索引，避免空分段结果进入方向读取并触发 FATAL。

对异常索引增加限频诊断，并补充连续保持、新结果恢复及非法状态回归测试。