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fix: 修复无界面模式下桥吊标注的 Qt 字体崩溃风险

云端和本地界面统一复用 OpenCV 绘制虚拟桥吊标注，移除 QPainter 及其 GUI 字体依赖。使用 ASCII 标注显示障碍物 ID、绑定状态、动静状态和停止确认状态。

新增独立进程回归，覆盖无 application、QCoreApplication 和 QApplication 三种环境，以及虚拟岸桥、场桥、空集合和其他障碍物。三项 CTest 通过，pnc_node 分布式构建通过。