Changes

feat:添加场桥和岸桥运动状态

fix: 排除 KEB 的 cut-in 障碍物实体框

KEB 障碍物准入复用普通走廊筛选，移除 cut-in 对象的特殊准入，避免切入让速场景施加横向实体框约束。

更新注释及头文件审计指纹，补充历史绕行承诺、成熟度旁路和退出 cut-in 后恢复准入的回归断言。分布式编译通过，43 项相关回归测试通过。