Changes

#4268 (Jun 4, 2026 10:11:24 PM)

1. refactor: 修改GetOgmSize函数签名，增加车辆状态参数以优化OGM大小计算 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加NormalizePolygonsForUnion函数以处理多边形归一化，并增加相应的单元测试 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 修改杨浦区域半径值为2000以配置扩大的堆场 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 更新停止标志重叠匹配逻辑，增加对交叉口ID的检查并调整LaneSegment的合并参数 — wuyanjun110 / detail

#4264 (Jun 4, 2026 5:46:02 PM)

1. fix: incorrectly absolute_sign stop — chenran / detail