增加(1)剪裁参考地图 限制甲板层固定高度(一层Z高程(-2.3, 3.5),三层Z高程( 3.5,+10.0),五层Z高程(10.0, 15.0)); 坡道,用融合msf的Z,控制上下剪裁±5。增加(2)及在坡道上剪裁的地图, 持续与高程图剪切的地图并存5s后删除