Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 增加(1)剪裁参考地图 限制甲板层固定高度(一层Z高程(-2.3, 3.5),三层Z高程( 3.5,+10.0),五层Z高程(10.0, 15.0)); 坡道,用融合msf的Z,控制上下剪裁±5。增加(2)及在坡道上剪裁的地图, 持续与高程图剪切的地图并存5s后删除</li><li> 3个激光雷达,增加数据的接收逻辑,保证每个雷达队列内数据个数,在停车时侯一致</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>