Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>new branch spatio_temporal_filter, merge rc_dev_qiangang and get_height_intensity_pt.</li><li>spatio-temporal参数和近车两侧点数统计.</li><li>代码暂存.</li><li>栅格投影.</li><li>车周新时域过滤算法.</li><li>all_indices_new_=车周点外+过滤完的车周点.</li><li>车周新时域过滤参数调整.</li><li>行人点标记为不绕行101点.</li><li> merge branch rc_dev into branch spatio_temporal_filter.</li><li>太阳北海路沿适配.</li><li> 太阳北海小车检测距离不足, 延长生命周期, 稳定跟踪时不进行点数过滤.</li><li>太阳北海路沿点误检修复.</li><li>关闭调试日志.</li><li>撒料过滤算法逻辑bug修复.</li><li> 恢复撒料过滤参数默认值.</li><li> 车周时域过滤触发录包.</li><li> 车周时域过滤触发录包.</li><li> 录包类型修正为BAG20.</li><li> 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0.</li><li> merge branch rc_dev into spatio_temporal_filter.</li><li> 堆场内坑沿误检修复,屏蔽车体误检.</li><li> 扩大撒料去除范围,左右0.8->1.2.</li><li> 栅格滤除增加反射强度和点数约束.</li><li> 梁山港复用大港逻辑过滤堆高机和龙门吊误检.</li><li> 太阳北海增加路沿区,不进行低矮障碍物过滤&&不进行聚类.</li><li> 烟台港og点输出107(fix bug).</li><li> 根据预测框找到凸包边沿,初步角度偏差提取.</li><li> 修改凸包修正角度可靠性条件.</li><li> 修复程序崩溃bug(无定位时使用pc_map)</li><li> 车挂矫正时初选范围修改</li><li> pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围</li><li> 箱体面矫正短边参数修改提参</li><li> 梁山港过滤地图外静止场桥和堆高机.</li><li> 太阳北海堆场去误检.</li><li> 凸包推位移暂存.</li><li>凸包更新kalman完整代码.</li><li> 箱体面矫正长边拟合适配后20尺</li><li> 前港地磅点云叠加查看.</li><li> 友谊关临时程序.</li><li> 检测box尺寸变化对MotionRefine阈值加性加权.</li><li> 去除友谊关关卡有速度行人误检.</li><li>太阳北海路沿区不进行聚类限速.</li><li> 太阳北海集卡车头高分0.3->0.45.</li><li>尺寸和位置跳变带来的速度误检过滤(不能完全过滤,而且需要充分测试平时速度输出是否会延迟).</li><li>太阳北海高分阈值调整</li><li>关闭速度过滤调试代码.</li><li> 修改锥桶过滤条件,要求至少1个点.</li><li>太阳北海装料点行人和二轮车误检过滤.</li><li>注释位置跳变对运动判断阈值加权的代码.</li><li>车挂挡流板搜索范围动态调整(洋浦转弯过快散点处理).</li><li> 修改锥桶过滤条件.</li><li> 厦门行人高分阈值0.34->0.4, 去路牌误检.</li><li>提交董分新模型,增加reach_handler和IMV识别能力.</li><li> 新时域过滤前向范围提成参数.</li><li> NROI过滤修改.</li><li>增加太阳北海装料口vehicle误检尺寸过滤.</li><li>烟台修改.</li><li>烟台车体保留分上下层.</li><li>spatio_temporal雪天调整.</li><li>spatio_temporal雪天调整.</li><li>spatio_temporal雪天调整</li><li>烟台车周保留高反射强度点(细矮杆).</li><li>灰尘误检土堆留点bug修复.</li><li>限制低矮障碍物过滤仅在散货场地.</li><li> 新时域过滤适配前港水坑.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
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