Changes

#1509 (Dec 25, 2025 4:54:24 PM)

1. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
2. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
3. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
5. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
6. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
10. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
11. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail

#1507 (Dec 24, 2025 2:31:38 PM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail

#1507 (Dec 24, 2025 2:31:38 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1506 (Dec 22, 2025 8:59:19 AM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
9. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
10. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
15. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
17. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
18. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
21. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
22. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
23. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
25. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
26. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
27. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
28. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail

#1506 (Dec 22, 2025 8:59:19 AM)

1. update for baoshishun — hongjinjin / detail