Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>识别出的土堆降低邻域参数.</li><li>洋浦更新锁框识别,正面吊及其抓夹识别模型.</li><li>去除装料口集卡车挂.</li><li>程序判定是否在码头面,非码头面过滤锁框,开关控制开启.</li><li>洋浦栅板散点过滤扩大范围.</li><li>堆场内土堆下缘通过聚类保留.</li><li>修改时间间隔过大车挂EKF reset条件,实时且EKF及检测等均在0°附近时拒绝reset.</li><li>车头栅格悬空&&薄层&&点数少去除,主要解决主雷达或补盲雷达吸点问题.</li><li>近雷达噪声过滤增加地图草区限制.</li><li>日志修改.</li><li> 无定位时输出ex_det.</li><li>程序版本号加上消息分支和提交号.</li><li>烟台深度学习输入去自车顶点云.</li><li>苏溪岸桥轨道散点过滤.</li><li>行人地图外判定增加中心点投票.</li><li>修复新栅格历史聚类未清空导致误用有散点bug.</li><li>堆场小车过滤尺寸调整.</li><li>雨天高反路牌过滤,地图+悬空.</li><li>苏溪膨胀路牌撤销默认区域改用地图.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
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