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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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...............................................................................
Finished <<< prediction [ 5 minutes and 17.9 seconds ]
[build] Summary: All 71 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 45 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: No packages were abandoned.
[build] Failed: No packages failed.
[build] Runtime: 38 minutes and 44.7 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
[Pipeline] sh
+ mkdir -p /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis
[Pipeline] dir
Running in /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis
[Pipeline] {
[Pipeline] checkout
The recommended git tool is: NONE
using credential gitlab_ota
Cloning the remote Git repository
Avoid second fetch
Checking out Revision 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 (origin/rc_dev)
Commit message: "Merge branch 'revert-1344c0e2' into 'rc_dev'"
Cloning repository http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git init /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis # timeout=10
Fetching upstream changes from http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git --version # timeout=10
> git --version # 'git version 2.25.1'
using GIT_ASKPASS to set credentials gitlab_ota
> git fetch --tags --force --progress -- http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
> git config remote.origin.url http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git # timeout=10
> git config --add remote.origin.fetch +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
> git rev-parse origin/rc_dev^{commit} # timeout=10
> git config core.sparsecheckout # timeout=10
> git checkout -f 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
> git rev-list --no-walk 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
[Pipeline] sh
+ mkdir /senior/workspace/orin-slave32/master/install/lib/hdmap_analysis
[Pipeline] sh
+ cp -r /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/embedding_in_qt_sgskip.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/hdmap_analysis.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/hdmap_polygon_selector.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/hdmap.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/header.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/junction.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/lane.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/log_loader.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/main_window.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/map_loader.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/object.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/restricted_area.py /senior/workspace/orin-slave32/master/src/hdmap_analysis/table_model.py /senior/workspace/orin-slave32/master/install/lib/hdmap_analysis/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] echo
-==========================================================================
[Pipeline] build
Scheduling project: module-pnc_replayer
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] dir
Running in /senior/workspace/orin-slave32/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ zip -rq all_master_2026-01-14_09-58-53.zip ./install/ ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /senior/workspace/orin-slave32/master
all_master_2026-01-14_09-58-53.zip
build
devel
install
logs
src
version.json
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /senior/workspace/orin-slave32/master@tmp
[Pipeline] echo
/senior/workspace/orin-slave32/master/all_master_2026-01-14_09-58-53.zip,/senior/workspace/orin-slave32/master/version.json
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传公网ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传厦门ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传大榭ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/senior/workspace/orin-slave32/master/all_master_2026-01-14_09-58-53.zip"' --form 'version=@"/senior/workspace/orin-slave32/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
25 582M 0 0 25 151M 0 310M 0:00:01 --:--:-- 0:00:01 309M
87 582M 0 0 87 511M 0 344M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 343M
100 582M 0 0 100 582M 0 217M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 217M
100 582M 0 0 100 582M 0 158M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 158M
100 582M 0 0 100 582M 0 124M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 124M
100 582M 0 0 100 582M 0 102M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 82.9M
100 582M 0 0 100 582M 0 87.1M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 13.6M
100 582M 0 0 100 582M 0 75.7M 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 67.0M 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 60.1M 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 54.5M 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 49.8M 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 45.9M 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 42.5M 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 39.6M 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 37.1M 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 34.8M 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 32.9M 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 31.1M 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
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100 582M 0 0 100 582M 0 18.3M 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
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100 582M 0 0 100 582M 0 17.2M 0:00:33 0:00:33 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 16.7M 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 16.3M 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 15.8M 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 15.4M 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 15.0M 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
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100 582M 0 0 100 582M 0 14.3M 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 13.9M 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 13.6M 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 13.3M 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 582M 0 0 100 582M 0 13.0M 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
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+ rm -rf /senior/workspace/commit/orin-slave32/master_tmp
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修复终点白名单功能
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存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou
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webhtml准备完成
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判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断
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判断压挡流板1min内持续30s才报警
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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宝世顺车道线参数适配
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宝石顺车道线参数适配
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宝石顺车道线参数适配
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宝世顺车道线参数适配
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webhtml准备完成
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厦门二次解锁
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同时支持一次及两次停车拍锁
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优化二次锁站停车
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修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
[Pipeline] echo
修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
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增加堆高机场地语音
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编译release版本
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添加通用外设处理类
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webhtml准备完成
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外设操作命令修改
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增加夹爪控制及反馈
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增加剩余续航里程字段
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添加车挂信息（云控输入）
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webhtml准备完成
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<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: calibration_tools</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h2>模块名: groundmarker_detection</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou</li></ul><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断</li><li> 判断压挡流板1min内持续30s才报警</li></ul><h2>模块名: lane_detection</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 宝世顺车道线参数适配</li><li> 宝石顺车道线参数适配</li><li> 宝石顺车道线参数适配</li><li> 宝世顺车道线参数适配</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>厦门二次解锁</li><li>同时支持一次及两次停车拍锁</li><li>优化二次锁站停车</li><li>修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响</li><li>修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响</li><li>增加堆高机场地语音</li><li>编译release版本</li><li>添加通用外设处理类</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: segmentation</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加车挂信息（云控输入）</li></ul><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
[Pipeline] echo
msg已经准备完成
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+ touch /senior/workspace/orin-slave32/master/index.html
[Pipeline] writeFile
[Pipeline] echo
html更新完成
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /senior/workspace/orin-slave32/master to /var/lib/jenkins/jobs/orin-slave32/builds/340/htmlreports/update_20message
[Pipeline] wrap
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user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'http://143.64.81.104:8080/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 版本发布通知
### [大榭新重汽同步版本（master）]
---
- 版本名： [all_master_2026-01-14_09-58-53]
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：liuhuan
- 更新模块:
[hdmap_cloud][imv_spreader_detection][msf_localization][peripheral_controller][shared_msgs]
- 上传平台: daxie
- 任务号: [orin-slave32 #340]
- 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/orin-slave32/340/update_20message/index.html)
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 783 100 27 100 756 243 6810 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 7118
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
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[Pipeline] // wrap
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Lock released on resource [Label: orin-arm, Quantity: 1]
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[Pipeline] // withEnv
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[Pipeline] // withEnv
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[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
![[Jenkins]](/jenkins/static/dcdf7823/images/jenkins-header-logo-v2.svg){kind=logo}
