Console Output
Skipping 3,268 KB..
Full LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
...............................................................................
_______________________________________________________________________________
Warnings << lidar_loc_v2:make /senior/workspace/orin-slave32/slave/logs/lidar_loc_v2/build.make.000.log
In file included from [01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:5[m[K:
/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h: In instantiation of ‘[01m[Kupdate::MapEvaluate<PointType>::MapEvaluate(const typename pcl::PointCloud<PointT>::Ptr&) [with PointType = pcl::PointXYZI; typename pcl::PointCloud<PointT>::Ptr = boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> >][m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:412:24:[m[K required from here
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h:65:44:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K‘[01m[Kupdate::MapEvaluate<pcl::PointXYZI>::map_pcl_ptr_[m[K’ will be initialized after [[01;35m[K-Wreorder[m[K]
65 | typename pcl::PointCloud<PointType>::Ptr [01;35m[Kmap_pcl_ptr_[m[K = nullptr;
| [01;35m[K^~~~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h:49:40:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K ‘[01m[Kpcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr update::MapEvaluate<pcl::PointXYZI>::pcl_with_color[m[K’ [[01;35m[K-Wreorder[m[K]
49 | pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr [01;35m[Kpcl_with_color[m[K = nullptr;
| [01;35m[K^~~~~~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h:41:3:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K when initialized here [[01;35m[K-Wreorder[m[K]
41 | [01;35m[KMapEvaluate[m[K(const typename pcl::PointCloud<PointType>::Ptr& map_pcl_ptr)
| [01;35m[K^~~~~~~~~~~[m[K
/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp: In instantiation of ‘[01m[Kvoid update::MapEvaluate<PointType>::ComEigenValue(update::OCTO_TREE_NODE<PointType>&) [with PointType = pcl::PointXYZI][m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:412:24:[m[K required from here
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:363:23:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Kvariable ‘[01m[KUev[m[K’ set but not used [[01;35m[K-Wunused-but-set-variable[m[K]
363 | Eigen::Matrix3f [01;35m[KUev[m[K = saes.eigenvectors();
| [01;35m[K^~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kvoid update::MapEvaluate<PointType>::DividePoints() [with PointType = pcl::PointXYZI][m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:309:9:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K‘[01m[Kchild_index[m[K’ may be used uninitialized in this function [[01;35m[K-Wmaybe-uninitialized[m[K]
309 | int [01;35m[Kchild_index[m[K;
| [01;35m[K^~~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kstd::string common::OverlayTextIntegrator::MeasStatusToString(int)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:134:19:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
134 | if (state & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:139:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
139 | if (state >> 1U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:144:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
144 | if (state >> 2U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:149:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
149 | if (state >> 3U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:154:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
154 | if (state >> 4U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:159:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
159 | if (state >> 5U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:164:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
164 | if (state >> 6U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/reflect_match/feature/feature_extractor.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kvoid loc::feature::FeatureExtractor::AccumulateFeature(const loc::feature::Feature&, const common::TimePose&, const PclPcdPtr&, loc::PclPcdPtr&)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/reflect_match/feature/feature_extractor.cpp:285:8:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Kvariable ‘[01m[Kstay_still[m[K’ set but not used [[01;35m[K-Wunused-but-set-variable[m[K]
285 | bool [01;35m[Kstay_still[m[K = false;
| [01;35m[K^~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:[m[K In function ‘[01m[Kstd::string loc::MeasStatusToString(int)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:187:19:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
187 | if (state & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:192:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
192 | if (state >> 1U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:197:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
197 | if (state >> 2U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:202:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
202 | if (state >> 3U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:207:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
207 | if (state >> 4U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:212:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
212 | if (state >> 5U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:217:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
217 | if (state >> 6U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/app/lidar_loc_v2_node_impl.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kbool loc::LidarLocV2NodeImpl::ReceiveResetSignal(const int&)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave32/slave/src/lidar_loc_v2/loc/app/lidar_loc_v2_node_impl.cpp:746:35:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
746 | if (ins_meas_status >> 6U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
| [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
cd /senior/workspace/orin-slave32/slave/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
[build 12:45.3 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:45.4 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:45.5 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:45.6 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:45.7 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:45.8 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:45.9 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.0 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.1 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.2 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.3 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.4 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.5 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.6 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.7 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.8 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:46.9 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.0 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.1 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.2 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.3 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.4 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.5 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.6 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.7 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.8 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:47.9 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.0 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.1 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.2 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.3 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.4 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.5 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.6 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.7 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.8 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:48.9 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.0 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.1 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.2 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.3 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.4 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.5 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.6 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.7 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.8 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:49.9 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.0 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.1 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.2 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.3 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.4 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.5 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.6 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.7 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.8 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:50.9 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:51.0 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:51.1 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
[build 12:51.2 s] [57/58 complete] [1/14 jobs] [0 queued] [lidar_loc_v2:ins...
...............................................................................
Finished <<< lidar_loc_v2 [ 8 minutes and 51.9 seconds ]
[build] Summary: All 58 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 35 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: No packages were abandoned.
[build] Failed: No packages failed.
[build] Runtime: 12 minutes and 51.2 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
[Pipeline] echo
不编译pnc或者缺少依赖
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] dir
Running in /senior/workspace/orin-slave32/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ zip -rq all_slave_2026-01-14_12-39-31.zip ./install/ ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /senior/workspace/orin-slave32/slave
all_slave_2026-01-14_12-39-31.zip
build
devel
install
logs
src
version.json
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /senior/workspace/orin-slave32/slave@tmp
[Pipeline] echo
/senior/workspace/orin-slave32/slave/all_slave_2026-01-14_12-39-31.zip,/senior/workspace/orin-slave32/slave/version.json
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传公网ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传厦门ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传大榭ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/senior/workspace/orin-slave32/slave/all_slave_2026-01-14_12-39-31.zip"' --form 'version=@"/senior/workspace/orin-slave32/slave/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
4 463M 0 0 4 19.3M 0 145M 0:00:03 --:--:-- 0:00:03 144M
71 463M 0 0 71 331M 0 293M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 292M
100 463M 0 0 100 463M 0 181M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 181M
100 463M 0 0 100 463M 0 130M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 130M
100 463M 0 0 100 463M 0 101M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 101M
100 463M 0 0 100 463M 0 83.4M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 81.9M
100 463M 0 0 100 463M 0 70.6M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 24.3M
100 463M 0 0 100 463M 0 61.3M 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 54.1M 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 48.4M 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 43.8M 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 40.0M 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 36.9M 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 34.1M 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 31.8M 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 29.7M 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 27.9M 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 26.3M 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 24.9M 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 23.6M 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 22.5M 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 21.4M 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 20.5M 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 19.6M 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 18.8M 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 18.1M 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 17.4M 0:00:26 0:00:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 16.8M 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 16.2M 0:00:28 0:00:28 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 15.6M 0:00:29 0:00:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 15.1M 0:00:30 0:00:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 14.6M 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 14.2M 0:00:32 0:00:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 13.8M 0:00:33 0:00:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 13.4M 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 13.0M 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 12.6M 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 12.3M 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 12.0M 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 11.7M 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 11.4M 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 11.1M 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 10.8M 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 10.6M 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 10.3M 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 10.1M 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9.9M 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9975k 0:00:47 0:00:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9770k 0:00:48 0:00:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9572k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9383k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9201k 0:00:51 0:00:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 9026k 0:00:52 0:00:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 8857k 0:00:53 0:00:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 8695k 0:00:54 0:00:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 8539k 0:00:55 0:00:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 8387k 0:00:56 0:00:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 8242k 0:00:57 0:00:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 8101k 0:00:58 0:00:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7965k 0:00:59 0:00:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7833k 0:01:00 0:01:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7706k 0:01:01 0:01:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7583k 0:01:02 0:01:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7464k 0:01:03 0:01:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7348k 0:01:04 0:01:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7236k 0:01:05 0:01:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7127k 0:01:06 0:01:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 7022k 0:01:07 0:01:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6919k 0:01:08 0:01:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6820k 0:01:09 0:01:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6723k 0:01:10 0:01:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6629k 0:01:11 0:01:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6538k 0:01:12 0:01:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6449k 0:01:13 0:01:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6362k 0:01:14 0:01:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6278k 0:01:15 0:01:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6196k 0:01:16 0:01:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6116k 0:01:17 0:01:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 6038k 0:01:18 0:01:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5962k 0:01:19 0:01:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5888k 0:01:20 0:01:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5816k 0:01:21 0:01:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5746k 0:01:22 0:01:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5677k 0:01:23 0:01:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5610k 0:01:24 0:01:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5544k 0:01:25 0:01:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5480k 0:01:26 0:01:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5418k 0:01:27 0:01:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5356k 0:01:28 0:01:28 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5296k 0:01:29 0:01:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5238k 0:01:30 0:01:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5181k 0:01:31 0:01:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5125k 0:01:32 0:01:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5070k 0:01:33 0:01:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 5016k 0:01:34 0:01:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4964k 0:01:35 0:01:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4912k 0:01:36 0:01:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4862k 0:01:37 0:01:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4813k 0:01:38 0:01:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4764k 0:01:39 0:01:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4717k 0:01:40 0:01:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4671k 0:01:41 0:01:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4625k 0:01:42 0:01:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4580k 0:01:43 0:01:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4537k 0:01:44 0:01:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4494k 0:01:45 0:01:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4451k 0:01:46 0:01:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4410k 0:01:47 0:01:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4369k 0:01:48 0:01:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4329k 0:01:49 0:01:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4290k 0:01:50 0:01:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4252k 0:01:51 0:01:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4214k 0:01:52 0:01:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4177k 0:01:53 0:01:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4140k 0:01:54 0:01:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4105k 0:01:55 0:01:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4069k 0:01:56 0:01:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4035k 0:01:57 0:01:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 4001k 0:01:58 0:01:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3967k 0:01:59 0:01:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3934k 0:02:00 0:02:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3902k 0:02:01 0:02:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3870k 0:02:02 0:02:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3839k 0:02:03 0:02:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3808k 0:02:04 0:02:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3778k 0:02:05 0:02:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3748k 0:02:06 0:02:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3718k 0:02:07 0:02:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3689k 0:02:08 0:02:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3661k 0:02:09 0:02:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3633k 0:02:10 0:02:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3605k 0:02:11 0:02:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3578k 0:02:12 0:02:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3551k 0:02:13 0:02:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3525k 0:02:14 0:02:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3499k 0:02:15 0:02:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3473k 0:02:16 0:02:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3448k 0:02:17 0:02:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3423k 0:02:18 0:02:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3399k 0:02:19 0:02:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3374k 0:02:20 0:02:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3351k 0:02:21 0:02:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3327k 0:02:22 0:02:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3304k 0:02:23 0:02:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3281k 0:02:24 0:02:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3258k 0:02:25 0:02:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3236k 0:02:26 0:02:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3214k 0:02:27 0:02:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3193k 0:02:28 0:02:28 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3171k 0:02:29 0:02:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3150k 0:02:30 0:02:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3129k 0:02:31 0:02:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3109k 0:02:32 0:02:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3089k 0:02:33 0:02:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3069k 0:02:34 0:02:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3049k 0:02:35 0:02:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3030k 0:02:36 0:02:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 3010k 0:02:37 0:02:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2991k 0:02:38 0:02:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2973k 0:02:39 0:02:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2954k 0:02:40 0:02:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2936k 0:02:41 0:02:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2918k 0:02:42 0:02:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2900k 0:02:43 0:02:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2882k 0:02:44 0:02:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2865k 0:02:45 0:02:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2848k 0:02:46 0:02:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2831k 0:02:47 0:02:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2814k 0:02:48 0:02:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2797k 0:02:49 0:02:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2781k 0:02:50 0:02:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2765k 0:02:51 0:02:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2749k 0:02:52 0:02:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2733k 0:02:53 0:02:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2717k 0:02:54 0:02:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2702k 0:02:55 0:02:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2686k 0:02:56 0:02:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2671k 0:02:57 0:02:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2656k 0:02:58 0:02:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2641k 0:02:59 0:02:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2627k 0:03:00 0:03:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2612k 0:03:01 0:03:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2598k 0:03:02 0:03:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2584k 0:03:03 0:03:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2570k 0:03:04 0:03:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2556k 0:03:05 0:03:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2542k 0:03:06 0:03:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2529k 0:03:07 0:03:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2515k 0:03:08 0:03:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2502k 0:03:09 0:03:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2489k 0:03:10 0:03:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2476k 0:03:11 0:03:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2463k 0:03:12 0:03:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2450k 0:03:13 0:03:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2438k 0:03:14 0:03:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2425k 0:03:15 0:03:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2413k 0:03:16 0:03:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2401k 0:03:17 0:03:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2389k 0:03:18 0:03:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2377k 0:03:19 0:03:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2365k 0:03:20 0:03:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2353k 0:03:21 0:03:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2341k 0:03:22 0:03:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2330k 0:03:23 0:03:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2319k 0:03:24 0:03:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2307k 0:03:25 0:03:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2296k 0:03:26 0:03:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2285k 0:03:27 0:03:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2274k 0:03:28 0:03:28 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2263k 0:03:29 0:03:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2252k 0:03:30 0:03:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2242k 0:03:31 0:03:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2231k 0:03:32 0:03:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2221k 0:03:33 0:03:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2210k 0:03:34 0:03:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2200k 0:03:35 0:03:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2190k 0:03:36 0:03:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2180k 0:03:37 0:03:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2170k 0:03:38 0:03:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2160k 0:03:39 0:03:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2150k 0:03:40 0:03:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2141k 0:03:41 0:03:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2131k 0:03:42 0:03:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2121k 0:03:43 0:03:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2112k 0:03:44 0:03:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2103k 0:03:45 0:03:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2093k 0:03:46 0:03:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2084k 0:03:47 0:03:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2075k 0:03:48 0:03:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2066k 0:03:49 0:03:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2057k 0:03:50 0:03:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2048k 0:03:51 0:03:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2039k 0:03:52 0:03:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2031k 0:03:53 0:03:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2022k 0:03:54 0:03:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2013k 0:03:55 0:03:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 2005k 0:03:56 0:03:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1996k 0:03:57 0:03:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1988k 0:03:58 0:03:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1980k 0:03:59 0:03:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1971k 0:04:00 0:04:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1963k 0:04:01 0:04:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1955k 0:04:02 0:04:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1947k 0:04:03 0:04:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1939k 0:04:04 0:04:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1931k 0:04:05 0:04:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1923k 0:04:06 0:04:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1916k 0:04:07 0:04:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1908k 0:04:08 0:04:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1900k 0:04:09 0:04:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1893k 0:04:10 0:04:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1885k 0:04:11 0:04:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1878k 0:04:12 0:04:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1870k 0:04:13 0:04:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1863k 0:04:14 0:04:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1856k 0:04:15 0:04:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1848k 0:04:16 0:04:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1841k 0:04:17 0:04:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1834k 0:04:18 0:04:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1827k 0:04:19 0:04:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1820k 0:04:20 0:04:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1813k 0:04:21 0:04:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1806k 0:04:22 0:04:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1799k 0:04:23 0:04:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1793k 0:04:24 0:04:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1786k 0:04:25 0:04:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1779k 0:04:26 0:04:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1772k 0:04:27 0:04:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1766k 0:04:28 0:04:28 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1759k 0:04:29 0:04:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1753k 0:04:30 0:04:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1746k 0:04:31 0:04:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1740k 0:04:32 0:04:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1734k 0:04:33 0:04:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1727k 0:04:34 0:04:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1721k 0:04:35 0:04:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1715k 0:04:36 0:04:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1709k 0:04:37 0:04:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1702k 0:04:38 0:04:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1696k 0:04:39 0:04:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1690k 0:04:40 0:04:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1684k 0:04:41 0:04:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1678k 0:04:42 0:04:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1672k 0:04:43 0:04:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1667k 0:04:44 0:04:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1661k 0:04:45 0:04:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1655k 0:04:46 0:04:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1649k 0:04:47 0:04:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1643k 0:04:48 0:04:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1638k 0:04:49 0:04:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1632k 0:04:50 0:04:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1627k 0:04:51 0:04:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1621k 0:04:52 0:04:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1615k 0:04:53 0:04:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1610k 0:04:54 0:04:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1604k 0:04:55 0:04:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1599k 0:04:56 0:04:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1594k 0:04:57 0:04:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1588k 0:04:58 0:04:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1583k 0:04:59 0:04:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1578k 0:05:00 0:05:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1573k 0:05:01 0:05:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1567k 0:05:02 0:05:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1562k 0:05:03 0:05:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1557k 0:05:04 0:05:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1552k 0:05:05 0:05:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1547k 0:05:06 0:05:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1542k 0:05:07 0:05:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1537k 0:05:08 0:05:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1532k 0:05:09 0:05:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1527k 0:05:10 0:05:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1522k 0:05:11 0:05:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1517k 0:05:12 0:05:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1512k 0:05:13 0:05:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1508k 0:05:14 0:05:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1503k 0:05:15 0:05:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1498k 0:05:16 0:05:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1493k 0:05:17 0:05:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1489k 0:05:18 0:05:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1484k 0:05:19 0:05:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1479k 0:05:20 0:05:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1475k 0:05:21 0:05:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1470k 0:05:22 0:05:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1466k 0:05:23 0:05:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1461k 0:05:24 0:05:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1457k 0:05:25 0:05:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1452k 0:05:26 0:05:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1448k 0:05:27 0:05:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1443k 0:05:28 0:05:28 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1439k 0:05:29 0:05:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1435k 0:05:30 0:05:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1430k 0:05:31 0:05:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1426k 0:05:32 0:05:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1422k 0:05:33 0:05:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1417k 0:05:34 0:05:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1413k 0:05:35 0:05:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1409k 0:05:36 0:05:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1405k 0:05:37 0:05:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1401k 0:05:38 0:05:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1397k 0:05:39 0:05:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1392k 0:05:40 0:05:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1388k 0:05:41 0:05:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1384k 0:05:42 0:05:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1380k 0:05:43 0:05:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1376k 0:05:44 0:05:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1372k 0:05:45 0:05:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1368k 0:05:46 0:05:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1364k 0:05:47 0:05:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1360k 0:05:48 0:05:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1357k 0:05:49 0:05:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1353k 0:05:50 0:05:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1349k 0:05:51 0:05:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1345k 0:05:52 0:05:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1341k 0:05:53 0:05:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1337k 0:05:54 0:05:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1334k 0:05:55 0:05:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1330k 0:05:56 0:05:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1326k 0:05:57 0:05:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1322k 0:05:58 0:05:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1319k 0:05:59 0:05:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1315k 0:06:00 0:06:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1312k 0:06:01 0:06:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1308k 0:06:02 0:06:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1304k 0:06:03 0:06:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1301k 0:06:04 0:06:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1297k 0:06:05 0:06:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1294k 0:06:06 0:06:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1290k 0:06:07 0:06:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1287k 0:06:08 0:06:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1283k 0:06:09 0:06:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1280k 0:06:10 0:06:10 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1276k 0:06:11 0:06:11 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1273k 0:06:12 0:06:12 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1269k 0:06:13 0:06:13 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1266k 0:06:14 0:06:14 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1263k 0:06:15 0:06:15 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1259k 0:06:16 0:06:16 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1256k 0:06:17 0:06:17 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1253k 0:06:18 0:06:18 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1249k 0:06:19 0:06:19 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1246k 0:06:20 0:06:20 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1243k 0:06:21 0:06:21 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1239k 0:06:22 0:06:22 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1236k 0:06:23 0:06:23 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1233k 0:06:24 0:06:24 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1230k 0:06:25 0:06:25 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1227k 0:06:26 0:06:26 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1223k 0:06:27 0:06:27 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1220k 0:06:29 0:06:29 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1217k 0:06:30 0:06:30 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1214k 0:06:31 0:06:31 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1211k 0:06:32 0:06:32 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1208k 0:06:33 0:06:33 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1205k 0:06:34 0:06:34 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1202k 0:06:35 0:06:35 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1199k 0:06:36 0:06:36 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1196k 0:06:37 0:06:37 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1193k 0:06:38 0:06:38 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1190k 0:06:39 0:06:39 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1187k 0:06:40 0:06:40 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1184k 0:06:41 0:06:41 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1181k 0:06:42 0:06:42 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1178k 0:06:43 0:06:43 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1175k 0:06:44 0:06:44 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1172k 0:06:45 0:06:45 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1169k 0:06:46 0:06:46 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1166k 0:06:47 0:06:47 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1163k 0:06:48 0:06:48 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1161k 0:06:49 0:06:49 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1158k 0:06:50 0:06:50 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1155k 0:06:51 0:06:51 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1152k 0:06:52 0:06:52 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1149k 0:06:53 0:06:53 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1147k 0:06:54 0:06:54 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1144k 0:06:55 0:06:55 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1141k 0:06:56 0:06:56 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1138k 0:06:57 0:06:57 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1136k 0:06:58 0:06:58 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1133k 0:06:59 0:06:59 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1130k 0:07:00 0:07:00 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1127k 0:07:01 0:07:01 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1125k 0:07:02 0:07:02 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1122k 0:07:03 0:07:03 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1119k 0:07:04 0:07:04 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1117k 0:07:05 0:07:05 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1114k 0:07:06 0:07:06 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1112k 0:07:07 0:07:07 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1109k 0:07:08 0:07:08 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1106k 0:07:09 0:07:09 --:--:-- 0
100 463M 0 0 100 463M 0 1104k 0:07:10 0:07:10 --:--:-- 0
100 463M 0 43 100 463M 0 1102k 0:07:10 0:07:10 --:--:-- 9
100 463M 0 43 100 463M 0 1102k 0:07:10 0:07:10 --:--:-- 11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传苏溪ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] echo
------------------- 开始上传烟台ota ---------------------------------------------------------------------
[Pipeline] echo
daxie
[Pipeline] echo
上传失败：[]
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] sh
+ rm -rf /senior/workspace/orin-slave32/slave/.catkin_tools /senior/workspace/orin-slave32/slave/build/ /senior/workspace/orin-slave32/slave/devel/ /senior/workspace/orin-slave32/slave/install /senior/workspace/orin-slave32/slave/logs/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cp -r /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/cache_bag_node /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/camera_driver /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/crane_align /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/dox /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/fast_lio-port /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/hdcontrol /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/hesai_lidar /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/imv_spreader_detection /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/lego-loam-bor /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/lidar_camera_fusion /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/lidar_loc_v2 /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/lidar_manual_calib /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/login_sync_tool /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/mrpt2 /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/msg_recorder /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/new_detection /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/new_truck_spreader_detection /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/node-manager /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/node_manager_online /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/performance_analyst /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/rcinterpreter /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/rminterpreter /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/ros-bridge /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/rslidar_sdk /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/rslidar_sdk_new /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/rtsp_relayer /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/schedule_manager /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/senior_calibration /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/shared_msgs /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/slave /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/system_monitor /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/system-ros /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/thirdparty /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/TruckUpLiDarCalibTool /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/unified-system-monitor /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/versions_observer /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp/warningModule /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /senior/workspace/commit/orin-slave32/slave_tmp
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
防止203点捞回挂点(洋浦挂散点).
[Pipeline] echo
修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.
[Pipeline] echo
烟台低矮柱子保留策略.
[Pipeline] echo
增加历史约束参考.
[Pipeline] echo
关闭调试日志.
[Pipeline] echo
非堆场补一层反射强度过滤.
[Pipeline] echo
烟台矮柱保留功能限制在立体车库位置生效.
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
外设操作命令修改
[Pipeline] echo
增加夹爪控制及反馈
[Pipeline] echo
增加剩余续航里程字段
[Pipeline] echo
添加车挂信息（云控输入）
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
[Pipeline] echo
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>防止203点捞回挂点(洋浦挂散点).</li><li>修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.</li><li>烟台低矮柱子保留策略.</li><li>增加历史约束参考.</li><li>关闭调试日志.</li><li>非堆场补一层反射强度过滤.</li><li>烟台矮柱保留功能限制在立体车库位置生效.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加车挂信息（云控输入）</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
[Pipeline] echo
msg已经准备完成
[Pipeline] sh
+ touch /senior/workspace/orin-slave32/slave/index.html
[Pipeline] writeFile
[Pipeline] echo
html更新完成
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /senior/workspace/orin-slave32/slave to /var/lib/jenkins/jobs/orin-slave32/builds/341/htmlreports/update_20message
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'http://143.64.81.104:8080/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 版本发布通知
### [新重汽（从机）]
---
- 版本名： [all_slave_2026-01-14_12-39-31]
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：liuhuan
- 更新模块:
[new_detection][shared_msgs]
- 上传平台: daxie
- 任务号: [orin-slave32 #341]
- 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/orin-slave32/341/update_20message/index.html)
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 701 100 27 100 674 250 6240 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 6490
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
[Pipeline] // wrap
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // timeout
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: orin-arm, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
![[Jenkins]](/jenkins/static/dcdf7823/images/jenkins-header-logo-v2.svg){kind=logo}
