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<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>取消太阳北海路边停车区obj过滤策略.</li><li>修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug.</li><li>苏溪集卡新模型.</li><li>洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.</li><li>过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.</li><li>过滤误检土堆的灰尘.</li><li>码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.</li><li>修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug.</li><li>苏溪停车区台阶像素增加+策略.</li><li>烟台矮柱标记邻域搜索bug修复.</li><li>码垛机角度校正策略调整.</li><li>车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除.</li><li>车挂运动趋势参考限制在小角度.</li><li>洋浦车挂最终版本.</li><li>修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug.</li><li>过滤岸桥区的场桥.</li><li>洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.</li><li>洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.</li><li>洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.</li><li>修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检.</li><li>太阳北海Z4过滤顶上点云.</li><li>太阳北海行人高分阈值0.45->0.5.</li><li>消息和程序版本分割符改为&&.</li><li>修改烟台模型高分输出阈值.</li><li>曲臂吊不输出地图外静态obj.</li><li>提交苏溪IMV模型.</li><li>曲臂吊过滤策略修改.</li><li>集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.</li><li>集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.</li><li>过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.</li><li>新时域过滤不考虑烟台车内107点.</li><li>第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值.</li><li>锥桶与其他类别tracker不做NMS.</li><li>锥桶与其他类别tracker不做NMS.</li><li>烟台车内点经过每个过滤框后再保留.</li><li>修复宝世顺栅栏沟点误检.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: ole_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>取消install config</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>