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<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>replay工具接入潍坊集装箱场地SDWF(A001-A016),新增perception_map_weifang_container.png</li><li>更新友谊关感知地图perception_map_youyiguan.png</li><li>魏桥感知地图换成maps_2.0 v1.0.12(已含像素65区,原点x 571588->571590)</li><li>魏桥高度带区(像素65)内留下的OG点og_around/OG输出label 115,1xx已有语义的点不改,随filter_wq_z_band开关</li><li>魏桥像素65区非行人obj按框中心判图外,门洞误检框角点伸到区外路面不再算图内</li><li>振石破袋机画像素65区(6-7边外推包住口上横梁),65区新增两侧墙本帧分格共斜率拟合补点wq_wall_fill和行人按图内wq_band_ped_inmap开关,默认关</li><li>振石65区墙补点改为自车任一角点进区就做,按中线迭代分侧,一侧10格另一侧3格即可拟合,两侧x并集内空格全补防闪烁,上帧行人框内点不标115不参与拟合</li><li>振石65区补的墙点也进ex_og输出115,ex_og打115时排除本帧行人类框内点,ex_og_debug和og_around_vehicle_debug也显示115</li><li>前向无遮挡车挂按凸包近端面1s直线拟合+3s位移确认+台阶检测测速并同步配对车头,解决大榭前车倒车框中心跳格被判静止无速度,开关front_trailer_hull_velocity默认关</li><li>前向车挂凸包近端测速只在原kalman和拟合速度都小于1m/s时覆盖,正常行驶交回kalman避免1s拟合滞后刹车时速度偏大</li><li>前向车挂凸包近端测速只覆盖朝自车倒的速度(拟合和3s位移都朝自车),前车往前开刹停末段不再报滞后的远离速度</li><li>前向车挂凸包近端测速遇时间倒退也清历史,避免旧历史卡住持续输出旧速度</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: ole_lidar</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>