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新增像素67装料仓保留区(其余按66区处理),开关load_bin_ego_keep开时自车框内区内车体系z>load_bin_keep_z_min(3.8)的点不按车头滤除、不进车挂/补墙拟合,车周和ex_og输出115;振石感知地图画破袋机口上方67区