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<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>新增像素66装料仓区,开关filter_load_bin打开时区内车体系z>load_bin_z_max(默认2.5)的OG点过滤,车周和车周外都滤,obj和cluster OG不受影响;振石墙补点wq_wall_fill改到66区;魏桥装料仓画66,振石破袋机65改66</li><li>魏桥/振石感知地图更新为maps_2.0最新版(魏桥v1.0.13、振石v1.0.60),66区与原手画逐像素一致</li><li>与自车头NMS(remove_ego_overlap)的类别加narrow_20foot,去魏桥装料仓口自车后方的20尺箱误检</li><li>自车头NMS删掉的CAR上iou>nms_iou_area且分数<ego_car_rm_ped_max_score(0.8)的行人一并删除,去烟台跨抱轿车车头误检行人,开关ego_car_rm_ped默认关</li><li>梁山上磅坡道地面散点(问题82)新开关weighbridge_low_obs_ego_in,自车在40区时车头前方40区平坦低点(0.2m格内高差<5cm且z<0.8m)也过滤,车周范围外40区点单独按格内高差过滤;梁山感知地图换v1.0.57并画R02像素40</li><li>66装料仓区内留下的非1xx OG点车周和ex_og都输出115(上帧/本帧行人类框外扩0.3m内不标),65区行人框外扩也改0.3m;改正wq_wall_pc_map_注释为66区</li><li>新增像素67装料仓保留区(其余按66区处理),开关load_bin_ego_keep开时自车框内区内车体系z>load_bin_keep_z_min(3.8)的点不按车头滤除、不进车挂/补墙拟合,车周和ex_og输出115;振石感知地图画破袋机口上方67区</li><li>振石感知地图67区按汇总表画法重画(顶点截断取整fillPoly含边界,486px)</li><li>振石感知地图66区按新顶点扩大(包住原66和67区,67不变,66共1321px)</li><li>烟台感知地图更新到v1.1.49并手画R01堆(像素11)和堆场M001(像素58)</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加吉利锁具控制</li><li>新增吉利锁具控制</li><li>外设命令扩充(需重编外设及rmi)</li><li>增加全量上传topic</li><li>增加消息定义</li><li>增加全量上传topic</li><li>修改东方特钢上装控制枚举</li><li>增加全量上传topic</li><li>修改东方特钢上装控制枚举</li><li>合并外设消息</li><li>增加反馈pd类型</li><li>增加全量上传topic</li><li>反馈字段完善</li><li>增加反馈pd类型</li><li>反馈字段完善</li><li>字段修改</li><li>增加6档反馈</li><li>删除.marscode</li><li>对调命令target值</li><li>删除tmp</li><li>增加定日镜消息</li><li>增加错误码数组</li><li>增加雷达巡检消息</li><li>增加雷达巡检消息</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>