Changes

#450 (Aug 16, 2026 5:38:11 PM)

1. :new: 增加船内重启快照恢复功能,增加坡道内退化导致运动不一致ins兜底策略,mrpt关联多线程tbb并行加速,开启三雷达丰富特征并严格控制特征数不超过10000 — liuyang / detail
2. :new: 增加仓库内重定位接口 — liuyang / detail
3. :new: tbb > openmp > single — liuyang / detail
4. :new: 增加状态为5时360度每10度评分,评分前几名做icp精恢复位置,做舱内初始化 — liuyang / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Add new file — weilikang / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. :new: tbb或openmp加速 — liuyang / detail
2. :bug: 补齐关联点导出总为0的bug — liuyang / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. feat_out:修改红绿灯转发倒计时逻辑 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:无原始数据后倒计时结束停发 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加monitor ui，修改停发逻辑 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:距离判断改为路口前终点 — zhaojianfeng2 / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
2. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 集卡多段倒车自适应CPU/GPU模式，回退部分CPU参数 — tangwenqing / detail
4. fix: Keb: 修复IMV重规划时起点曲率异常的问题 — tangwenqing / detail
5. fix: 修正纵向轨迹基础计算边界 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 增强纵向碰撞连续扫掠 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 统一纵向停车规划与限速约束 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 增加 Lattice 停车诊断界面 — wuyanjun110 / detail
9. feat:s弯下码头面不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix: 防止终点制动阶段重新提速 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 支持停车终点释放后的低速前移 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 修正短距停车前移速度 — wuyanjun110 / detail
13. fix: 隔离停车目标跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
14. fix: 修正双头 IMV 直线步进方向 — wuyanjun110 / detail
15. fix: 修复纵向停车限速恢复与无解兜底 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 引导线绘制车道 ID — wuyanjun110 / detail
17. feat: 支持短直道路口连续搜索 — wuyanjun110 / detail
18. perf: 缩小版本宏的编译影响范围 — wuyanjun110 / detail
19. fix: 修复相邻道路逆向车误触发窄会车 — wuyanjun110 / detail
20. doc: SSEP: 补充搜索模块相关的注释和文档 — tangwenqing / detail
21. fix: 防止 Lattice 轨迹合成陷入死循环 — wuyanjun110 / detail
22. feat: 统一无ID聚类障碍运动跟踪 — wuyanjun110 / detail
23. fix: 序列化直道路口边界开关 — wuyanjun110 / detail
24. fix: 修复进堆场规划器头文件引用路径 — wuyanjun110 / detail
25. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 — wuyanjun110 / detail
27. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 — wuyanjun110 / detail
28. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 — wuyanjun110 / detail
29. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 — wuyanjun110 / detail
30. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 — wuyanjun110 / detail
31. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 — wuyanjun110 / detail
32. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 — wuyanjun110 / detail
33. doc: SSEP: 增加keb optimizer及离线工具的说明文档 — tangwenqing / detail
34. fix: SSEP: 修复IMV多段倒车入库采样曲率设置错误的问题 — tangwenqing / detail
35. fix: 修复 Lattice 制动恢复与硬限速约束 — wuyanjun110 / detail
36. docs: 记录纵向规划连续性规则 — wuyanjun110 / detail
37. fix: 平滑普通硬限速恢复制动 — wuyanjun110 / detail
38. fix: 平滑前方普通硬限速制动 — wuyanjun110 / detail
39. fix: 降低锁站缩距区域限速 — wuyanjun110 / detail
40. doc: SSEP:  补充ssep子模块的整体说明文档 — tangwenqing / detail
41. fix: 增强 routing 地图转换边界保护 — wuyanjun110 / detail
42. feat: 基于 SSEP 包络优化 Bulk 场景判断 — wuyanjun110 / detail
43. fix: 修复 SSEP 重叠路径切段失败 — wuyanjun110 / detail
44. fix: 修复侧绕历史路径失效触发无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
45. fix: 调整梁山港 Bulk 场景规划模式 — wuyanjun110 / detail
46. chore: SSEP: 单段倒车时不使用倒车曲率限制策略 — tangwenqing / detail
47. fix: 细分梁山港 Bulk 场景规划模式 — wuyanjun110 / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. fix: 修复制动响应监控误接管 — wuyanjun110 / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. feat: truck 横向变步长mpc — liuhongshuo / detail
2. feat: IMV零偏补偿航向学习错误 — liuhongshuo / detail
3. feat: 变时域横向控制器优化调整 — liuhongshuo / detail
4. feat：纵向控制器记录消耗时间 — liuhongshuo / detail
5. feat:IMV 横向控制增加考虑延迟的控制器 — liuhongshuo / detail
6. feat: 纵向控制使用的加速度源从定位直接使用切换为根据速度微分 — liuhongshuo / detail
7. feat: 加速度计算不考虑定位标志位 — liuhongshuo / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. feat_out: 增加特殊区域 — caoxue / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. feat_out: 增加tc — caoxue / detail

#449 (Aug 16, 2026 4:53:49 PM)

1. 积水模式同雨天处理噪点 — liuwenjing / detail

#447 (Aug 12, 2026 10:06:02 AM)

1. note_out:烟台新过滤策略. — tangxiao / detail
2. note_out:烟台新加过滤策略先触发录包搜集信息. — tangxiao / detail
3. 梁山洗车间谁水花过滤 — liuwenjing / detail
4. 调整洗车间过滤距离阈值 — liuwenjing / detail

#446 (Aug 11, 2026 7:20:48 PM)

1. note_out:前港洒水车和清扫车类别稳定策略. — tangxiao / detail

#445 (Aug 11, 2026 5:57:50 PM)

1. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
2. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#445 (Aug 11, 2026 5:57:50 PM)

1. feat_out:使用bucket降低运动补偿延迟 — zhaojianfeng2 / detail