Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前).</li><li>自车nms iou阈值提成参数.</li><li>增加模型检测类别和分值的额外显示topic.</li><li>增加 挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制.</li><li>洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据).</li><li>非堆场土堆误检过滤(洒水车水汽误检).</li><li>大榭码头面区域龙门吊误检过滤.</li><li> 修复码头面龙门吊过滤的bug.</li><li>烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求.</li><li>码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机.</li><li>烟台自转模式下行程开关过滤.</li><li>适配x86架构的dmp文件解析.</li><li>烟台车体标记107点bug修改.</li><li>烟台自车运动补偿车腿散点过滤逻辑,根据转向角启动过滤框膨胀.</li><li>写新逻辑过滤洋浦非码头面锁框.</li><li>放宽宝世顺铁路堆场路沿横向约束.</li><li>修复无车周点时NoiseFilter车周栅格不更新空置状态的bug.</li><li>过滤岸桥轨道上的沟沿误检.</li><li>宝世顺去铁轨矮草散点.</li><li>烟台高柱检出区对行人标记为地图外.</li><li> 矮柱近邻查找增加质心距离约束.</li><li> 矮柱近邻查找质心距离约束0.2->0.25.</li><li>修改高柱栅格标记时域确认方式.</li><li>修改高柱栅格标记时域确认方式.</li><li>高柱历史信息记录标记使用时间戳而非帧计数.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修复证书崩溃问题</li><li>修复tls bug</li></ul><h2>模块名: ole_lidar</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report</li><li>云端topic修改</li><li>增加定位消息上传</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加吉利锁具控制</li><li>新增吉利锁具控制</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源环防护</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>