Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前).</li><li>自车nms iou阈值提成参数.</li><li>增加模型检测类别和分值的额外显示topic.</li><li>增加 挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制.</li><li>洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据).</li><li>非堆场土堆误检过滤(洒水车水汽误检).</li><li>大榭码头面区域龙门吊误检过滤.</li><li> 修复码头面龙门吊过滤的bug.</li><li>烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求.</li><li>码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机.</li><li>烟台自转模式下行程开关过滤.</li><li>适配x86架构的dmp文件解析.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修复证书崩溃问题</li><li>修复tls bug</li></ul><h2>模块名: ole_lidar</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report</li><li>云端topic修改</li></ul><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加起步时间</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>字段精度调整</li><li>修改外设cmd消息</li><li>增加外设状态反馈字段</li><li>外设命令cmd枚举调整</li><li>添加云端规划消息</li><li>添加云端规划消息</li><li>add cloud_planning_response</li><li>增加续航里程字段</li><li>增加沈汽环卫上装控制</li><li>补充外设字段</li><li>处理合并冲突</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源环防护</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>