Changes

#298 (Aug 18, 2026 1:33:59 PM)

1. note_out:更新苏溪模型. — tangxiao / detail
2. note_out:更新苏溪模型. — tangxiao / detail

#297 (Aug 18, 2026 12:53:17 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#297 (Aug 18, 2026 12:53:17 PM)

1. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
2. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
4. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
6. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
7. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
8. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
11. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
12. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
13. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
17. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
18. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
19. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
29. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
30. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
31. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail

#297 (Aug 18, 2026 12:53:17 PM)

1. feat_out:崩溃防护 — zhaojianfeng2 / detail

#296 (Aug 18, 2026 11:45:44 AM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update orinBuildRos2.grovvy — weilikang / detail
3. Delete buildTest.groovy — weilikang / detail
4. Add new file — weilikang / detail
5. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
6. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
7. Update orinBuildRos2.groovy — weilikang / detail

#296 (Aug 18, 2026 11:45:44 AM)

1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Add new file — weilikang / detail
3. Update orin-build-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update wuhan-zhongtielianji-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update orin-build-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#295 (Aug 16, 2026 10:14:20 PM)

1. :new: tbb或openmp加速 — liuyang / detail
2. :bug: 补齐关联点导出总为0的bug — liuyang / detail

#294 (Aug 16, 2026 9:42:42 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#294 (Aug 16, 2026 9:42:42 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#294 (Aug 16, 2026 9:42:42 PM)

1. feat: BP3/BP4雷达探测首包自动判型,忽略yaml配置 — lanxiaosong / detail
2. fix: 离线包源(ROS/proto)也做BP3/BP4自动判型,修复时间戳溢出崩溃 — lanxiaosong / detail
3. feat_out:使用bucket降低运动补偿延迟 — zhaojianfeng2 / detail

#294 (Aug 16, 2026 9:42:42 PM)

1. feat: park adjust停车允许5cm越冲 — liuhongshuo / detail
2. feat: 支持双向步进振箱 — liuhongshuo / detail
3. feat: 防滑错误码上传 — liuhongshuo / detail
4. fix: 防滑报警默认关闭 — liuhongshuo / detail
5. feat: 转弯积分补偿 — liuhongshuo / detail
6. fix: 起步防滑不报错问题修复 — liuhongshuo / detail
7. feat: 急停的正确清空 — liuhongshuo / detail
8. feat: 只保留ee的机械急停 — liuhongshuo / detail
9. feat: 振箱策略更改 — liuhongshuo / detail
10. fix: add trailer_angle_compensation — chenran / detail
11. feat: 步进模式下传给mpc的参考速度序列修正 — liuhongshuo / detail
12. fix: trailer angle compensation — chenran / detail
13. feat： 起步积分与弯道积分合并  增加横向日志观测值便于AI分析横向动力特性 — liuhongshuo / detail
14. feat: 将减速度标定质量独立 — liuhongshuo / detail
15. feat: SC车型新增横向平移和自转功能 — liuhongshuo / detail
16. fix: 起步阶段不再强制变更使用质量 — liuhongshuo / detail
17. feat: 底盘为空时认为静止 — liuhongshuo / detail
18. fix: SC模式切换保护 — liuhongshuo / detail
19. feat: SC横移模式指令值更改 — liuhongshuo / detail
20. feat: 起步防滑优化  对准起步辅助优化  横向零偏故障码常态化开启 — liuhongshuo / detail
21. feat: 转向补偿超限报警 单边停车质量补偿 — liuhongshuo / detail
22. feat：提前停车功能考虑多段路径 扩充到openspace场景   扩充到SC车型 — liuhongshuo / detail
23. feat: SC车型运动方向固定 增加每个轮子角度的观测 — liuhongshuo / detail
24. fix: 提前停车功能反向前进处理 — liuhongshuo / detail
25. fix: emergency_brake的正确记录 — liuhongshuo / detail
26. feat: 优化转向灯逻辑 — liuhongshuo / detail
27. feat: SC车步进方向调整   纵向MPC制动保护增加积分项   横向运动日志记录增强 — liuhongshuo / detail
28. feat: SC步进横移bug — liuhongshuo / detail
29. feat: estop函数积分保护失效的bug — liuhongshuo / detail
30. feat: 急停使用的FollowCtrlDcc函数积分优化 — liuhongshuo / detail
31. feat: truck 横向变步长mpc — liuhongshuo / detail
32. feat: IMV零偏补偿航向学习错误 — liuhongshuo / detail
33. feat: IMV零偏补偿航向学习错误 — liuhongshuo / detail
34. fix: reject inconsistent rotation direction — chenran / detail
35. fix(control): guard MPC during rotation command dropout — 5081703.cr / detail
36. feat: 转向积分补偿释放参数配置化 — liuhongshuo / detail
37. feat: 变时域横向控制器优化调整 — liuhongshuo / detail
38. feat：纵向控制器记录消耗时间 — liuhongshuo / detail
39. feat:IMV 横向控制增加考虑延迟的控制器 — liuhongshuo / detail
40. feat: 纵向控制使用的加速度源从定位直接使用切换为根据速度微分 — liuhongshuo / detail
41. feat: 加速度计算不考虑定位标志位 — liuhongshuo / detail

#294 (Aug 16, 2026 9:42:42 PM)

1. feat_out: 增加tc — caoxue / detail

#293 (Aug 13, 2026 7:27:25 PM)

1. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#293 (Aug 13, 2026 7:27:25 PM)

1. feat(trt10): 引入 BUILD_TRT10 编译开关, 适配 x86 Blackwell + TRT10 环境 — tangxiao / detail
2. note_out:车挂角度校正添加箱体面估计新算法. — tangxiao / detail
3. note_out:车挂角度校正箱体面算法修改. — tangxiao / detail
4. note_out:车挂角度校正日志和显示修改. — tangxiao / detail
5. note_out:前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点. — tangxiao / detail
6. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度. — tangxiao / detail
7. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法. — tangxiao / detail
8. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法. — tangxiao / detail
9. note_out:恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件. — tangxiao / detail
10. note_out:修改enable_expand_filter_用法. — tangxiao / detail
11. note_out:增加各来源角度框的可视化. — tangxiao / detail
12. note_out:无参考角度初始角度估计优化. — tangxiao / detail
13. note_out:无参考角度时车挂角度搜索第二套方法. — tangxiao / detail
14. note_out:修复无车周点时NoiseFilter车周栅格不更新空置状态的bug. — tangxiao / detail
15. note_out:过滤岸桥轨道上的沟沿误检. — tangxiao / detail
16. note_out:第二套无参考初始挂角查找优化. — tangxiao / detail
17. trailer front-edge: fix large-angle misclassify + logging + micro-opt — tangxiao / detail
18. trailer front-edge batch1: box-face channel + z-classification + fusion — tangxiao / detail
19. trailer front-edge batch2: raw-point fit + dual-side pooling + y-geo + confidence — tangxiao / detail
20. note_out:宝世顺去铁轨矮草散点. — tangxiao / detail
21. note_out:烟台高柱检出区对行人标记为地图外. — tangxiao / detail
22. note_out: 矮柱近邻查找增加质心距离约束. — tangxiao / detail
23. note_out: 矮柱近邻查找质心距离约束0.2->0.25. — tangxiao / detail
24. note_out:修改高柱栅格标记时域确认方式. — tangxiao / detail
25. note_out:修改高柱栅格标记时域确认方式. — tangxiao / detail
26. note_out:高柱历史信息记录标记使用时间戳而非帧计数. — tangxiao / detail
27. note_out:无初始角度适配小角度. — tangxiao / detail
28. note_out:删除第一种求初始角度方法. — tangxiao / detail
29. note_out:初始角度查找. — tangxiao / detail
30. note_out:修改暂存. — tangxiao / detail
31. 龙须点里不满足细线的点抛弃 — liuwenjing / detail
32. note_out:烟台增加立体车库防护功能:高墙面拟合输出110点. — tangxiao / detail
33. 龙须点线粗细约束&&x向和z向的离群值剔除 — liuwenjing / detail
34. note_out:大榭像素42区域低矮障碍物点加入102点. — tangxiao / detail
35. note_out:无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版. — tangxiao / detail
36. note_out:调节箱面角度的置信度. — tangxiao / detail
37. note_out:双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松. — tangxiao / detail
38. note_out:车挂日志打印条件修改. — tangxiao / detail
39. note_out:恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索. — tangxiao / detail
40. note_out: 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化. — tangxiao / detail
41. note_out: 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化. — tangxiao / detail
42. note_out:参数修改. — tangxiao / detail
43. note_out:增加箱体面计算挂角的注释. — tangxiao / detail
44. note_out:拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验. — tangxiao / detail
45. note_out:pca去噪点改为单次. — tangxiao / detail
46. note_out:调试日志,topic清理和隐藏. — tangxiao / detail
47. note_out:箱面半宽调整. — tangxiao / detail
48. note_out:坑洼检测地面分割后处理: 突变点检测,地面地下点粗标签标记. — tangxiao / detail
49. 围栏点也经龙须点筛选标记 — liuwenjing / detail
50. 参数控制是否使用“收紧龙须点”的规则，洋浦不收紧 — liuwenjing / detail
51. note_out: 优化地面分割后处理:聚类和分类逻辑优化. — tangxiao / detail
52. note_out: seg坑沿点辨识优化. — tangxiao / detail
53. note_out:seg判坑簇修改条件. — tangxiao / detail
54. note_out:增加梁山后向雷达输出显示topic. — tangxiao / detail
55. note_out:魏桥og点柳树过滤. — tangxiao / detail
56. note_out:魏桥og点柳树过滤. — tangxiao / detail
57. note_out:willow_hang_z默认改成4.5, 防误用. — tangxiao / detail
58. note_out:增加dl输出角度的保存和可视化输出. — tangxiao / detail
59. note_out:堆高机正面吊取消速度纠正box heading. — tangxiao / detail
60. note_out:铁路堆场路沿点增加时域叠加功能. — tangxiao / detail
61. note_out:地磅/沟沿/路沿检出车身屏蔽区提取为参数. — tangxiao / detail
62. note_out:new_detection的地图显示增加像素相关着色&&增加map系密集栅格等间距格点云输出&&增加魏桥柳树矮枝像素和过滤方法. — tangxiao / detail
63. note_out:魏桥柳树区不做未定义点捞回. — tangxiao / detail
64. nogte_out:去掉调试代码. — tangxiao / detail
65. note_out:路口和道路内35米内不触发box refiner. — tangxiao / detail
66. note_out:振石窄且短地磅时域叠加策略. — tangxiao / detail
67. note_out:删除调试时的错误map_origin赋值. — tangxiao / detail
68. note_out:前港cp更新135k模型,更新submodule model指针[新增sweeper/sprinkler/car类别]. — tangxiao / detail
69. note_out:前港新模型更新,洒水车和清扫车新类别适配. — tangxiao / detail
70. note_out: 铁路堆场出口像素53添加过滤和稳定逻辑. — tangxiao / detail
71. note_out:路沿时域叠加端点排查日志(注释版). — tangxiao / detail
72. note_out:extra NROI加高度范围参数. — tangxiao / detail
73. note_out:宝世顺铁路堆场路沿ROI过滤参数(curb_filter_roi_utm,借像素53过滤逻辑). — tangxiao / detail
74. note_out:下一时刻过滤框可视化. — tangxiao / detail
75. note_out:烟台车内点聚类初步实现. — tangxiao / detail
76. note_out:烟台自车内聚类优化. — tangxiao / detail
77. note_out:接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出. — tangxiao / detail
78. note_out: 107点的z最低阈值恢复0.1米. — tangxiao / detail
79. note_out:梁山更新专有模型. — tangxiao / detail
80. note_out:前港集卡车头高分阈值0.4->0.55. — tangxiao / detail
81. 转向角一个超阈值则整组去框 — liuwenjing / detail
82. feat(replay_script): 部署脚本相对路径化 + 驱动目录env注入 + 克隆脚本 — tangxiao / detail
83. docs(replay_script): README 补充感知安装路径设置，更新过时注意项 — tangxiao / detail
84. note_out:前港洒水车和清扫车类别稳定策略. — tangxiao / detail
85. note_out:烟台新过滤策略. — tangxiao / detail
86. note_out:烟台新加过滤策略先触发录包搜集信息. — tangxiao / detail
87. 梁山洗车间谁水花过滤 — liuwenjing / detail
88. 调整洗车间过滤距离阈值 — liuwenjing / detail