Build #248 (Mar 30, 2026 1:55:07 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)
2. Update vehicleInfo.groovy (details)
3. Update vehicleInfo.groovy (details)
4. Update vehicleInfo.groovy (details)
5. Update orinModule32Choice.groovy (details)
6. Update orinModule64Choice.groovy (details)
7. Update orinModule64Choice.groovy (details)
8. Update orinModule32Choice.groovy (details)
9. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Update module-confname.jenkinsfile (details)
2. Update map-png.jenkinsfile (details)
3. Update module-confname.jenkinsfile (details)
4. Update weihai-submodule.jenkinsfile (details)
5. Update weihai-submodule.jenkinsfile (details)
6. Update orin-test.jenkinsfile (details)
7. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile (details)

1. feat_out: v3.0  1. 陕汽环卫，上装安装到canfd6功能适配。陕汽油门最大量，调整为1050，修复刹车灯bug。 2. 吉利车接管刹车深度需要大于10%。自研轮速传感器调整转速比，及正负号问题。打开保险杠功能和导向安全的冗余制动功能. 3. 蓬翔车，适配最新的详细挡位反馈和油门反馈. 4. 删除零一车型。5. 烟台特种机械增加触碰开关和超声波传感器。6. 三一自卸车(太阳纸业)增加货箱下降到位反馈。7. 三色灯逻辑根据不同港口及车型适配不同需求(威海三一)。 (details)

Generic Cause

• master

• refs/remotes/origin/master

• origin/v3.0

• httpRequest: [gitlabToken]