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Build stability: No recent builds failed.100
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#251
Apr 2, 2026 10:49 PM
Trigger by liuyong v3.0
#250
Apr 2, 2026 4:29 PM
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#249
Mar 31, 2026 3:06 PM
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#248
Mar 30, 2026 1:55 PM
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#247
Mar 14, 2026 3:39 PM
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#246
Mar 14, 2026 3:30 PM
Trigger by liuyong v3.0
#245
Mar 10, 2026 10:22 AM
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#244
Mar 3, 2026 1:57 PM
Trigger by liuyong v3.0
#243
Mar 2, 2026 8:15 PM
Trigger by liuyong v3.0
#242
Feb 6, 2026 11:26 AM
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#241
Feb 1, 2026 11:44 AM
#240
Jan 31, 2026 4:23 PM
Trigger by liuyong v3.0
#239
Jan 27, 2026 8:11 PM
Trigger by liuyong v3.0
#238
Jan 22, 2026 1:09 AM
Trigger by liuyong v3.0
#237
Jan 19, 2026 11:12 AM
Trigger by liuyong v3.0
#236
Jan 11, 2026 8:51 AM
Trigger by liuyong v3.0
#235
Dec 24, 2025 6:30 PM
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#234
Dec 22, 2025 11:45 AM
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#233
Dec 18, 2025 6:34 PM
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#232
Dec 16, 2025 5:07 PM
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#231
Dec 10, 2025 3:52 PM
Trigger by liuyong v3.0
#230
Nov 27, 2025 7:30 PM
#229
Nov 27, 2025 7:25 PM
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#228
Nov 24, 2025 7:48 PM
Trigger by liuyong v3.0
#227
Nov 20, 2025 4:30 PM
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#226
Nov 17, 2025 4:08 PM
Trigger by liuyong v3.0
#225
Nov 14, 2025 2:55 PM
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#224
Oct 30, 2025 5:47 PM
Trigger by liuyong v3.0
#223
Oct 15, 2025 7:58 PM
Trigger by liuyong v3.0
#222
Sep 19, 2025 11:58 AM
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Changes

#251 (Apr 2, 2026 10:49:02 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. 拆分旁路开关，吉利车使用warning报警，其他车使用takeover。2. 蓬翔车辆，修改轮速ID。 — liuyong / detail

#250 (Apr 2, 2026 4:29:11 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. 拆分旁路开关，吉利车使用warning报警，其他车使用takeover。 2. 蓬翔车辆，修改轮速ID。 — liuyong / detail

#249 (Mar 31, 2026 3:06:38 PM)

  1. feat_out: v3.0 冗余制动bypass按键屏蔽来自保险杠的触发动作与反馈 — liuyong / detail

#248 (Mar 30, 2026 1:55:07 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  5. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  6. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  7. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  8. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  9. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#248 (Mar 30, 2026 1:55:07 PM)

  1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#248 (Mar 30, 2026 1:55:07 PM)

  1. feat_out: v3.0  1. 陕汽环卫，上装安装到canfd6功能适配。陕汽油门最大量，调整为1050，修复刹车灯bug。 2. 吉利车接管刹车深度需要大于10%。自研轮速传感器调整转速比，及正负号问题。打开保险杠功能和导向安全的冗余制动功能. 3. 蓬翔车，适配最新的详细挡位反馈和油门反馈. 4. 删除零一车型。5. 烟台特种机械增加触碰开关和超声波传感器。6. 三一自卸车(太阳纸业)增加货箱下降到位反馈。7. 三色灯逻辑根据不同港口及车型适配不同需求(威海三一)。 — liuyong / detail

#247 (Mar 14, 2026 3:39:38 PM)

  1. feat_out: v3.0 仅用于重汽老车(701-705) 将EBS失效风险二级警告，纳入错误管理. — liuyong / detail

#246 (Mar 14, 2026 3:30:13 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#246 (Mar 14, 2026 3:30:13 PM)

  1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#246 (Mar 14, 2026 3:30:13 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. 三一重卡，增加增加换挡时，油门置零的处理逻辑。 2. 重汽车将EBS失效风险二级警告，纳入错误管理. — liuyong / detail

#245 (Mar 10, 2026 10:22:24 AM)

  1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#245 (Mar 10, 2026 10:22:24 AM)

  1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#245 (Mar 10, 2026 10:22:24 AM)

  1. feat_out: v3.0 1. power_management 取消有刹车，油门清零的限制. 2. 烟台特种车辆,有上装命令时，不响应上层的emergency_brake. 3. 三一自卸使用can转高边控制蝴蝶盖。 4. 金龙斯年车，获取单独的驻车按键状态。 — liuyong / detail

#244 (Mar 3, 2026 1:57:19 PM)

  1. feat_out: v3.0 仅用于老重汽车701-705 更新云端锁车功能. — liuyong / detail

#243 (Mar 2, 2026 8:15:50 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#243 (Mar 2, 2026 8:15:50 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update hunanceshi-sanyizixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Add new file — weilikang / detail
  10. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#243 (Mar 2, 2026 8:15:50 PM)

  1. feat_out: v3.0  1. 完成鹏翔车辆的线控程序,并完成测试. 2. 修改从上层读取的港口的定义. 3. 吉利车打开上层的emergency brake 4. 三一重卡，处理坡起的逻辑 5. 修复一个三一自卸读取充电状态的bug, 同时获取扭矩百分比. 6. 陕汽获取详细的挡位。 7. 三一自卸改为最新版的导向安全冗余制动。8. 重汽车增加云控锁车功能。 — liuyong / detail

#242 (Feb 6, 2026 11:26:59 AM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#242 (Feb 6, 2026 11:26:59 AM)

  1. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Add new file — weilikang / detail
  4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  10. Update qingdao-dagang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  11. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  12. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  13. Update qinhuangdao-baoshishun-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  14. Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  15. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#242 (Feb 6, 2026 11:26:59 AM)

  1. feat_out: v3.0 仅用于义乌苏溪的金龙平板，修改三色灯逻辑 — liuyong / detail

#241 (Feb 1, 2026 11:44:10 AM)

  1. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#240 (Jan 31, 2026 4:23:36 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#240 (Jan 31, 2026 4:23:36 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail

#240 (Jan 31, 2026 4:23:36 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. tc397从上层读取港口信息，根据不同港口信息有不同的处理策略。 2. 三一江山重卡，智驾状态下，车速低于3，如果车门打开，则给epb制动。 优化epb控制，发251，而不是250 3. 增加电制动接口。先在国唐车上实现。 4. 优化上传的车辆展示界面的压力信息传输方式。 5.金龙平板车，增加更多的展示信息，优化bcm部分的控制代码。 6. 吉利卡车，优化转向部分的代码。 7. 特种机械车辆优化一个转向模式控制 的bug. 8. 重汽车，xbr会以最高优先级发送，因此一级错误可以忽略，只响应ebs的二级错误. — liuyong / detail

#239 (Jan 27, 2026 8:11:52 PM)

  1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#239 (Jan 27, 2026 8:11:52 PM)

  1. feat_out: v3.0 优化金龙车的近光灯功能，读取港口信息处理不同的三色灯策略。 — liuyong / detail

#238 (Jan 22, 2026 1:09:33 AM)

  1. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  2. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  3. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  4. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  5. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail

#238 (Jan 22, 2026 1:09:33 AM)

  1. feat_out: v3.0 1. 增加三一卡车警示灯报错亮红灯功能。 2. 金龙斯 年平板，角度控制限制到33度，近光灯自动切换。 3. 陕汽代码阶段性适配，临时取消转阿报错的刹车请求。 4. 特种机械解决模式切换问题。 5. 增加蓬翔车的部分代码（不可 用状态） — liuyong / detail

#237 (Jan 19, 2026 11:12:03 AM)

  1. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  2. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  3. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  4. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  5. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  6. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#237 (Jan 19, 2026 11:12:03 AM)

  1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#237 (Jan 19, 2026 11:12:03 AM)

  1. feat_out: v3.0 仅用于重汽新导向安全冗余制动方案。 — liuyong / detail

#236 (Jan 11, 2026 8:51:19 AM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update params.groovy — weilikang / detail
  3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#236 (Jan 11, 2026 8:51:19 AM)

  1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#236 (Jan 11, 2026 8:51:19 AM)

  1. feat_out: v3.0 1. 对于新重汽车，有整车错误先报整车错误，其次是整车warning，最后是无故障。 2. 修改三一重卡的三色灯逻辑. — liuyong / detail

#235 (Dec 24, 2025 6:30:30 PM)

  1. Update push.groovy — weilikang / detail

#235 (Dec 24, 2025 6:30:30 PM)

  1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#235 (Dec 24, 2025 6:30:30 PM)

  1. feat_out: v3.0 仅限吉利海南车使用，用于转向调试. — liuyong / detail

#234 (Dec 22, 2025 11:45:26 AM)

  1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#234 (Dec 22, 2025 11:45:26 AM)

  1. feat_out: v3.0 仅限重汽新车使用，打开急停功能，关闭冗余保险杠功能. — liuyong / detail

#233 (Dec 18, 2025 6:34:04 PM)

  1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
  2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  6. Update push.groovy — weilikang / detail

#233 (Dec 18, 2025 6:34:04 PM)

  1. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail

#233 (Dec 18, 2025 6:34:04 PM)

  1. feat_out: v3.0 三一江山车，二级故障会触发整车报警. — liuyong / detail

#232 (Dec 16, 2025 5:07:58 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. 程序适配重汽新车。 2. 三一江山取消急停。 — liuyong / detail

#231 (Dec 10, 2025 3:52:24 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  3. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  4. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  5. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  7. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  8. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  9. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  10. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  11. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  12. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  13. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  14. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  15. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  16. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  17. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  18. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  19. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  20. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
  21. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  22. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  23. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  24. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#231 (Dec 10, 2025 3:52:24 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#231 (Dec 10, 2025 3:52:24 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. 增加陕汽环卫车车型。 2.调整了vehicle_info_.auto_driver_feedback的定义。三一重卡由于非踩刹车原因导致的退自动驾驶，将反馈非自动驾驶模式。暂时取消车身侧急停开关功能，增加部分注释。 3. 修复开沃汽车的冗余制动的一个bug. 4.烟台特种机械车辆，轮速相关改动的优化. 修复高压状态反馈bug 5. 增加空调状态反馈。6. 金龙平板打开三色灯控制。 — liuyong / detail

#229 (Nov 27, 2025 7:25:36 PM)

  1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#229 (Nov 27, 2025 7:25:36 PM)

  1. feat_out: v3.0  1. 修复307报文发送异常的bug. 2. 三一重卡使用CCVS车速，油门控制最大值统一到70000Nm，不同档位的限值，由控制来进行。上传详细档位到chassis ，剩余里程bug修复。 优化油门反馈。wholeStatus =1 不作为转向错误。 3. 特种机械增加急停按键的报警，增加低电量报警。调整转向角度的获取。 — liuyong / detail

#228 (Nov 24, 2025 7:48:52 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#228 (Nov 24, 2025 7:48:52 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#228 (Nov 24, 2025 7:48:52 PM)

  1. feat_out: v3.0  1. 修复上装反馈报文截断异常的问题 2. 三一重卡的倒挡情况下，扭矩值放大到30000. 3. 给涛哥传横向控制模式. 4. 修复特种机械的代码，上传详细档位. — liuyong / detail

#227 (Nov 20, 2025 4:30:48 PM)

  1. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update hdmap-cloud-arm.jenkinsfile — weilikang / detail

#227 (Nov 20, 2025 4:30:48 PM)

  1. feat_out: v3.0  1. 修复上装反馈报文发送字节数短的bug 。2. 删除306报文中，多余的要在307报文中接收信息。 3. 国唐去掉对油路的监控。 4. 修复金龙的充电反馈的bug。 5. 特种机械研究所车辆微调。 — liuyong / detail

#226 (Nov 17, 2025 4:08:50 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#226 (Nov 17, 2025 4:08:50 PM)

  1. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#226 (Nov 17, 2025 4:08:50 PM)

  1. feat_out: v3.0 1. 修复一个语音模块清零的bug. 2. 修复三色灯颜色相反的bug.  3. 打开国唐的三色灯. 4. 修复金龙斯年平板车的充电状态反馈的bug. — liuyong / detail

#225 (Nov 14, 2025 2:55:09 PM)

  1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#225 (Nov 14, 2025 2:55:09 PM)

  1. feat_out: v3.0   1. 增加307报文用于传输宝世顺屏幕信息和烟台特种机械距离相关信息。2.大榭修改逻辑。三色灯人工驾驶绿灯，自动驾驶红灯。语音模块在人工模式下也能播放语音。3. byd Q2 增加重新进自动驾驶的逻辑。4. 吉利限制方向盘转速到400deg/s 5. 国唐增加减速度和液压制动的监测，出异常拉epb. 6. 国唐传驾驶模式，目的地信息。7.金龙三色灯关掉（因为带声音，需要等金龙修改）。 8. 开沃汽车左右方向设置不同转角值，修复胎压反馈bug，修复制动压力监测的bug. 9. 三一增加倒车灯反馈，增加急停功能。10. 开沃，吉利汽车优化vehicle_info.brake 的反馈. — liuyong / detail

#224 (Oct 30, 2025 5:47:40 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#224 (Oct 30, 2025 5:47:40 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update qingdao-dagang.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update qinhuangdao-baoshishun-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update beihai-taiyangzhiye-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#224 (Oct 30, 2025 5:47:40 PM)

  1. feat_out: v3.0 1.  添加特种机械agv车型。 2. 修复pm.c文件中上传剩余里程的bug。挚途代码中忘记过滤对应报文.  3.  吉利支持低功耗模式，用于换电功能的支持。4. 修复上传错误信息，memset清零的bug. 5. 三一江山卡车扩充steering 错误，增加错误信息显示。将vcu自己退自动驾驶，作为throttle error上传, 修复冗余制动bug. 6. 一汽挚途车辆上传车门反馈。7. Q1,Q2,zhongqi 添加云控锁车功能。8. 增加整车warning级别的报警。9. 规范横纵向控制模式变量定义。10. 国唐车反馈电机电池温度信息，同时调整pm.c 与徐工代码中的温度解析 支持屏幕显示配置. 11. 胎压报警降低为warning报警。 12. tzjx给涛哥上传轮速调整为带符号轮速。 上传到rci的轮速调整为带符号轮速。 13. 金龙平板三色灯红灯停，绿灯行。 14.  开沃增加进自动驾驶松手刹的逻辑。 15. 修复三一自卸上装故障不触发vehicle_other_error。 — liuyong / detail

#223 (Oct 15, 2025 7:58:19 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#223 (Oct 15, 2025 7:58:19 PM)

  1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  10. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  11. Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  12. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  13. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  14. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail

#223 (Oct 15, 2025 7:58:19 PM)

  1. feat_out: 3.0 1. 调整冗余制动架构，将冗余制动的执行调整到auto_fsm.c文件中. 2. 增加0x302的冗余制动测试命令接口，执行5s后自动恢复。 3. 增加bcm相关信号，刹车踏板，剩余里程等信息。 4. 吉利汽车修复方向再次进入智驾时也要遵守角度规则的bug. 5. 开沃汽车角度限值调整为970. — liuyong / detail

#222 (Sep 19, 2025 11:58:48 AM)

  1. feat_out: v3.0  1. 一汽挚途ccvs改动，但未解决。 2. q2转向灯策略调整. 3. 三一重卡小bug修改。 4. 添加金龙重卡。 5. 开沃小优化。 6. 三一江山和挚途车添加剩余里程信息。 — liuyong / detail