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Changes

Summary

  1. fix: 修复远望 Compact 快照 ZIP 加载失败 (details)
  2. fix：修复局部地图重建时导致的搜索失败次数误累计 (details)
Commit 638ea1300b20d655b3437e6444715cda33cba346 by wuyanjun110
fix: 修复远望 Compact 快照 ZIP 加载失败

ZIP 入口优先使用 Compact 解码器，保留旧版 Boost/zlib 快照兼容。兼容有无填充的 Base64，校验 JSON 和编码格式，失败时清空已加载帧并记录帧序号及原因。

新增新旧格式 ZIP、序号间断、损坏数据及缺少锚点等回归用例。replayer 编译通过，9 项兼容性测试通过，T809 现场 ZIP 的 113 帧全部加载成功。
The file was modifiedreplayer/replayer_data_process/load_snap_data.cpp
The file was modifiedTesting/load_snap_data_compat_test.cpp
Commit c2d41c5955603b7b0fe01cb0b35576df1b0ea0bc by jiayifei
fix：修复局部地图重建时导致的搜索失败次数误累计
The file was modifiedtasks/deciders/search_decider/open_space_search_decider.cpp