Changes

#177 (Apr 3, 2026 10:03:20 AM)

1. feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
2. fix:终点低贝位时， 然后场桥低贝位不重新搜索的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix: filter wbca path by cost — chenran / detail
4. fix: add switch for lbfgs to lbfgs_new — chenran / detail
5. fix: using new l_bfgs — chenran / detail
6. fix: cost filter for imv and truck — chenran / detail
7. fix: activate wbca smooth mode in align fsm. — chenran / detail
8. feat:直道地图包络构建的优化 — wuyanjun110 / detail
9. feat: （动态搜索的box框),优化生成平行框的距离计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 更新DrawObject函数中的颜色值注释 — wuyanjun110 / detail
11. fix: filter wbca cost without collision cost. — chenran / detail
12. fix: LKA deviation for out_yard — chenran / detail

#176 (Mar 30, 2026 9:02:21 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
5. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
6. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
7. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
8. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
10. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
15. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#175 (Mar 30, 2026 5:22:37 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
9. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
16. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
18. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
19. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
22. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
23. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
24. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
27. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
29. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
30. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
31. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
32. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
33. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
34. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
35. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
36. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
37. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
38. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
39. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
40. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
41. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
42. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
43. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
44. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
45. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
46. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
47. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
48. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
49. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
50. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail

#175 (Mar 30, 2026 5:22:37 PM)

1. feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:优化 停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail

#174 (Mar 30, 2026 11:40:22 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
3. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#174 (Mar 30, 2026 11:40:22 AM)

1. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#174 (Mar 30, 2026 11:40:22 AM)

1. fix: 更新镜子相关参数的命名空间前缀为/pnc_node — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat: 添加自动获取大谢终点约束的功能 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 添加搜索起点框的功能并优化车辆框生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 更新GetLatPoint函数以考虑LKA控制模式 — wuyanjun110 / detail
6. fix:虚拟停止线构建的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
9. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — wuyanjun110 / detail
10. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — wuyanjun110 / detail
11. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — wuyanjun110 / detail
13. fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
14. refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail
15. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — wuyanjun110 / detail
16. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — tangwenqing / detail
17. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — tangwenqing / detail
18. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
19. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — tangwenqing / detail
21. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — tangwenqing / detail
22. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — wuyanjun110 / detail
23. feat: lka deviation after crane — chenran / detail
24. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail
25. chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail
26. feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 — wuyanjun110 / detail
27. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
28. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
29. feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
30. feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 — wuyanjun110 / detail
31. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 — wuyanjun110 / detail
32. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — wuyanjun110 / detail
33. feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
34. feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 — wuyanjun110 / detail
35. feat: 优化 转场场桥的判断， 以及 场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
36. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
37. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — wuyanjun110 / detail
38. fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 — wuyanjun110 / detail
39. feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。 倒车的时候限制速度 — wuyanjun110 / detail
40. feat: 杨浦 B003 B004适配 — wuyanjun110 / detail
41. feat: yard name verification. — chenran / detail
42. fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail
43. feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 — wuyanjun110 / detail
44. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — wuyanjun110 / detail
45. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — wuyanjun110 / detail
46. fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail
47. feat:杨浦低贝位适配 — wuyanjun110 / detail
48. feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
49. feat: 添加车辆姿态设置功能并更新测量和角度显示逻辑 — wuyanjun110 / detail
50. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — wuyanjun110 / detail
51. feat:适配友谊关进停车的拉正距离 — wuyanjun110 / detail
52. fix: disable default LKA deviation. — chenran / detail
53. fix: lka deviation bug — chenran / detail
54. feat: add lbfgs prevous version. — chenran / detail
55. feat: 苏溪调箱门场景适配 — wuyanjun110 / detail

#174 (Mar 30, 2026 11:40:22 AM)

1. fix:录制清除快照时间由2个月改为1个月 — haoxiangtao / detail

#173 (Mar 18, 2026 1:49:18 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#173 (Mar 18, 2026 1:49:18 PM)

1. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail