Changes

#278 (Sep 24, 2026 1:04:27 AM)

1. Update gitlab.groovy — weilikang / detail

#278 (Sep 24, 2026 1:04:27 AM)

1. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#278 (Sep 24, 2026 1:04:27 AM)

1. fix: 修正切入车辆跟车与绕行承诺 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 避免切入收边强迫已越线车辆回归 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 在场景快照中恢复切入跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 显示障碍物切入状态和中文详细属性 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 稳定编码基准的引导线消融默认状态 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 将变道距离锁存推迟到进入变道状态 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 支持普通变道到最外侧车道的独立速度配置 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 避免巡航负加速度误激活远端停车 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 解析校验长时域停车曲线以避免候选误拒绝 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 按时间插值消除低速轨迹起点锁存 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 恢复回放帧配置并保护共享配置访问 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 提前准备会车右让空间并补齐预测尾点检查 — wuyanjun110 / detail

#277 (Sep 23, 2026 4:35:25 PM)

1. fix: make vehicle ID width configurable — haoxiangtao / detail

#276 (Sep 21, 2026 11:31:54 AM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#275 (Sep 20, 2026 6:58:39 PM)

1. docs: 补充 Abseil 验证结果与回滚步骤 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修复地图轮廓异步任务循环引用导致的内存泄漏 — wuyanjun110 / detail
3. build: 添加快照内存修复的分布式编译任务 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 扩大津西区域识别范围以覆盖当前地图 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 支持无一次规划的倒车接货任务进入散货场景 — wuyanjun110 / detail
6. perf: 减少双向搜索启发计算和 RS 候选分配 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 改善有序倒车搜索的引导匹配和起始控制约束 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 支持多段停车历史重规划并完善路径验收 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 修复静止出堆场搜索起点落在车后 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 按目标路口触发连续入场重搜 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 补齐出堆场 S 弯和 U 弯区域识别 — wuyanjun110 / detail
12. fix(wbca): replace divergent history beyond direct-link prefix — chenran / detail
13. refactor: 将测试构建配置集中到 Testing 目录 — wuyanjun110 / detail
14. feat: 支持按路口 ID 禁用弯道前后提速 — wuyanjun110 / detail
15. fix：解决西联Z型途经点导致的提前变道问题 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 修复 bulk 快照引导线重建和碰撞框绘制 — wuyanjun110 / detail
17. build: 为优化构建保留调试符号并配置 LLDB 查找路径 — wuyanjun110 / detail
18. fix(build): 恢复 Release 现场发布的编译配置 — wuyanjun110 / detail

#275 (Sep 20, 2026 6:58:39 PM)

1. feat: 新增车辆位姿初始化功能 — haoxiangtao / detail

#274 (Sep 20, 2026 5:59:06 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#274 (Sep 20, 2026 5:59:06 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail