Build #165 (Feb 10, 2026 1:29:02 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)
2. Update vehicleInfo.groovy (details)
3. Update vehicleInfo.groovy (details)
4. Update vehicleInfo.groovy (details)
5. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Add new file (details)
2. Update polaris.jenkinsfile (details)
3. Update polaris.jenkinsfile (details)
4. Update tc397_ota.jenkinsfile (details)
5. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile (details)
6. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile (details)
7. Add new file (details)
8. Update daxie-submodule.jenkinsfile (details)
9. Update daxie-submodule.jenkinsfile (details)
10. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile (details)
11. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile (details)
12. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile (details)
13. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile (details)
14. Update qingdao-dagang-submodule.jenkinsfile (details)
15. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile (details)
16. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile (details)
17. Update qinhuangdao-baoshishun-submodule.jenkinsfile (details)
18. Update xiamen-submodule.jenkinsfile (details)
19. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile (details)
20. Add new file (details)
21. Update hunanceshi-sanyizixie-submodule.jenkinsfile (details)
22. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile (details)
23. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile (details)
24. Update map-png.jenkinsfile (details)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug (details)

1. fix:修复甩正点的bug (details)
2. feat:适配大谢右转进堆场 (details)
3. feat: ssep 威海多段倒车支持按键拉直功能 (details)
4. fix: del omp.h (details)
5. feat:搜索尺寸参数赋值 (details)
6. fix:车辆参数赋值错误的bug (details)
7. fix: smooth mode in yard. (details)
8. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 (details)
9. feat:适配缩小根据距离 (details)
10. feat:单车道区分左右边界 (details)
11. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug (details)
12. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 (details)
13. fix: SSEP: fix GPU search bug (details)
14. feat:into 都使用双向搜索 (details)
15. feat:龙门吊位置计算的bug (details)
16. feat:优化进堆场的约束 (details)
17. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 (details)
18. feat:适配 utrun掉头 (details)
19. chore:修复.gitignore (details)
20. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 (details)
21. fix: SSEP: fix GPU search bug (details)
22. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 (details)
23. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 (details)
24. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 (details)
25. feat:适配 utrun掉头 (details)
26. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 (details)
27. feat:适配大谢右转进堆场 (details)
28. feat:适配缩小根据距离 (details)
29. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 (details)
30. feat:单车道区分左右边界 (details)
31. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug (details)
32. feat:优化进堆场的约束 (details)
33. feat:龙门吊位置计算的bug (details)
34. Auto stash before cherrypick of "feat:龙门吊位置计算的bug" (details)
35. chore:修复.gitignore (details)
36. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 (details)
37. fix: SSEP: 解决gpu编译问题 (details)
38. fix: SSEP: gpu compile error (details)
39. fix:修复编译报错 (details)
40. fix:修复编译报错 (details)
41. feat:修复编译的warning (details)
42. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 (details)
43. chore: SSEP: update unit tests (details)
44. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 (details)
45. feat:编译warnig (details)
46. feat:锁站限速过滤 (details)
47. fix: using smooth mode when opt failed. (details)
48. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 (details)
49. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 (details)
50. feat:添加忽略文件 (details)
51. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 (details)
52. feat:align过程中,拒绝直线步进 (details)
53. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 (details)
54. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 (details)
55. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 (details)
56. feat:修复搜索失败报警的等级 (details)
57. feat:编译包warning的bug (details)
58. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type (details)
59. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug (details)
60. feat:添加忽略文件 (details)
61. feat:align过程中,拒绝直线步进 (details)
62. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 (details)
63. feat:修复搜索失败报警的等级 (details)
64. feat:编译包warning的bug (details)
65. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type (details)
66. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug (details)
67. chore: ssep: 高贝位进堆场时，只在终点的道路边界侧添加约束。 (details)
68. fix:修复编译报错的bug (details)
69. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 (details)
70. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 (details)
71. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 (details)
72. chore: SSEP: 改进多段倒车拉直轨迹 (details)
73. feat:缩短跟车距离的优化 (details)
74. refactor:优化起始点的选择 (details)
75. feat:优化杨浦进单侧堆场的边界 (details)
76. feat:打开预测消息的发送 (details)
77. feat:参考线不实时刷新的bug (details)
78. feat:云端预测轨迹s赋值的bug (details)
79. fix:修复崩溃的bug (details)
80. fix:调整debug 字段 (details)
81. feat:添加进堆场的超视距障碍物 (details)
82. fix:修复起始点车辆有转角，路径异常的bug (details)
83. feat: SSEP: 增加头部不参与优化的区域设置接口。 (details)
84. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索路径起点位于极窄的通道时路径可能画龙的问题 (details)
85. fix: using maximum speed (details)
86. fix:修复openspace 误重规划的bug (details)
87. feat: Add truck multi seg planner (details)
88. feat: SSEP: 刚性卡车搜索终点匹配从车道匹配改为参考线匹配 (details)
89. fix:极限变道 replan的bug (details)
90. refactor:删除多余的日志打印 (details)
91. fix: smooth mode bug (details)
92. fix:优化动态下码头面搜索终点选取的问题 (details)
93. refactor:优化杨浦低贝位约束 (details)
94. feat: SSEP: 增加末端微调采样，解决杨浦进堆场曲率跳变问题。 (details)
95. chore: SSEP: 刚性卡车多段路径倒车时候更加原理后方障碍物 (details)
96. feat:添加 Yard Name的显示 (details)
97. feat:终点低贝位 缩小挂甩正的角度 (details)
98. feat:变道搜索搜索失败不停车 (details)
99. feat:大谢右转进堆场添加参数，适配仿真场景 (details)
100. feat:更改reuse的次数 (details)
101. fix: SSEP: 解决高贝位进堆场轨迹异常的问题 (details)
102. feat:右转进低贝位拉值角度调整 (details)
103. feat:卡车 车辆方向修改为路径方向 (details)
104. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索启发项错误的问题 (details)
105. fix: SSEP: 过滤明显存在碰撞的集卡进堆场轨迹 (details)
106. fix: SSEP: 回退集卡普通进堆场“超近道”的问题 (details)
107. feat:进堆场偏离参考线过多，不触发禁停的bug (details)
108. feat:进堆场口的限速参数独立出来 (details)
109. feat:区分堆场的偏移和场桥的偏移 (details)
110. feat: SSEP: 变道搜索时使用standby_guide_line当做引导线。 (details)
111. feat:添加junctionid的显示 (details)
112. feat:没有岸桥碰撞的时候也打开岸桥搜索。 然后根据是否碰撞切换进入场景的距离 (details)
113. fix: SSEP: 修复集卡搜索轨迹不合理导致优化画龙的问题 (details)
114. feat: SSEP: 非低贝位进堆场使用拉直点逻辑 (details)
115. feat:龙须点碰撞检测添加开关 (details)
116. refactor:1.调整进堆场的限速  2. 调整低贝位的距离 (details)
117. feat: SSEP 集卡在NORMAL,INYARD,OUTYARD,SEASIDE,BRIDGE场景强制使用参考线。 (details)
118. fix:无法三次对准的bug (details)
119. fix: SSEP: 集卡普通搜索使用更严格的车挂判断标准。防止后续优化不收敛。 (details)
120. feat:优化og点的碰撞检测 (details)
121. fix: SSEP: 修复动态搜索使用standby guideline作为参考线轨迹异常的问题 (details)
122. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point (details)
123. feat:1. ogm精细碰撞检测添加开关2. ogm高度 分层 添加更多层3.进堆场过程中，xx重新规划，扩展边界，解决pjpo求解失败的问题4.添加进堆场虚拟停止线附近的限速 (details)
124. feat:bulk场景判断的距离阈值调整成255米 (details)
125. feat:单侧堆场默认左侧放箱子 (details)
126. feat:进堆场 不是低贝位i的时候取消外侧的约束 (details)
127. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point (details)
128. fix: SSEP: 优化集卡非低贝位进堆场路径。全路径开启keb优化+终点扰动。恢复上个版本可以“小角度斜着进堆场”的特性。 (details)
129. fix: SSEP: fix typo (details)
130. feat:优化og的处理 (details)
131. fix:修复绘制的bug (details)
132. fix: SSEP: 提升远距离绕桥腿成功率 (details)
133. feat:杨浦适配B场 (details)
134. feat: 1. 绕跷腿搜索标志位 2.右转进堆场的强制用约束的标志位 (details)
135. feat: SSEP: 增加 is_blocked_by_shore_crane 和 use_hard_constraint 参数 (details)
136. chore: mionr update (details)
137. fix:杨浦 动态搜索 + 进堆场场景 路径拼接的bug (details)

1. feat:重构录制 (details)
2. fix:增加大榭配置&&修复清空容器的错误 (details)
3. fix:修复数据存储容器错误的问题 (details)

Started by user wuyanjun

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