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Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/slave
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/slave/params_submodule/
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------------------------------------- M017压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/slave/params/
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
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+ mkdir -p params_orin_slave_M017_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M017_2026-03-23_12-10-52/
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+ zip -rq params_orin_slave_M017_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M017_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1490k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1462k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1434k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1334k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1311k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1289k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1267k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1247k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1230k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     8
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1230k  0:01:02  0:01:02 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M018压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M018_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M018_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M018_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M018_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params_orin_slave_M018_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params_orin_slave_M018_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 35 74.6M    0     0   35 26.6M      0   416M --:--:-- --:--:-- --:--:--  409M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  62.1M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 62.0M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 9558k
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  10.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9306k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8294k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  7481k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6813k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6255k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5781k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5374k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5020k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4710k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4436k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4193k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3974k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3437k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3153k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3028k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2912k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2805k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2706k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2613k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2527k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2446k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2370k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2298k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2231k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2168k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2108k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2051k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1997k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M019压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
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extrinsics/
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imv_spreader_detection/
lane_detection/
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master/
perception/
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pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M019_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M019_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M019_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M019_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params_orin_slave_M019_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params_orin_slave_M019_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 14.3M
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9308k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8296k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5781k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave@tmp
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M020压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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prediction/
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segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M020_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M020_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M020_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M020_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params_orin_slave_M020_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params_orin_slave_M020_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/version.json"'
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M021压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
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hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
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pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
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rslidar_sdk/
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system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M021_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M021_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M021_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M021_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params_orin_slave_M021_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/version.json
[Pipeline] sh
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  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1434k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1408k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1267k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1226k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1207k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1188k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1185k  0:01:04  0:01:04 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M022压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M022_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M022_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M022_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M022_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params_orin_slave_M022_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params_orin_slave_M022_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 14.3M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  10.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9308k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8296k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  7483k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6815k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6256k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5782k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5375k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2527k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2446k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2370k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2298k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M023_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M023_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M023_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M023_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/slave/params_orin_slave_M023_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/slave/version.json"'
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M024压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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system-ros/

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最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M024_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M024_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M024_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M024_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params_orin_slave_M024_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params_orin_slave_M024_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/version.json"'
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100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1273k  0:01:00  0:01:00 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M025压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M025_2026-03-23_12-10-52/
+ mv params/ params_orin_slave_M025_2026-03-23_12-10-52/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M025_2026-03-23_12-10-52.zip params_orin_slave_M025_2026-03-23_12-10-52 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params_orin_slave_M025_2026-03-23_12-10-52.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/params_orin_slave_M025_2026-03-23_12-10-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 14.3M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
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### [厦门38辆车参数 从机] 
 ---  
  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：linshaoyang 
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   - 具体模块分支：[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/xiamen-submodule/460/update_20message/index.html) 
   ---   
  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS