Console Output

Skipping 9,568 KB.. Full Log

[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV001/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV002压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_master_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_master_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params_orin_master_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/params_orin_master_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  6 30.0M    0     0    6 2048k      0  2316k  0:00:13 --:--:--  0:00:13 2314k
 20 30.0M    0     0   20 6336k      0  3327k  0:00:09  0:00:01  0:00:08 3325k
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  2583k  0:00:11  0:00:03  0:00:08 2583k
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  2022k  0:00:15  0:00:04  0:00:11 2023k
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  1662k  0:00:18  0:00:05  0:00:13 1662k
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  1411k  0:00:21  0:00:06  0:00:15 1271k
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  1225k  0:00:25  0:00:07  0:00:18  526k
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  1083k  0:00:28  0:00:08  0:00:20     0
 30 30.0M    0     0   30 9344k      0  1002k  0:00:30  0:00:09  0:00:21     0
 35 30.0M    0     0   35 10.8M      0  1118k  0:00:27  0:00:09  0:00:18  403k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0  1156k  0:00:26  0:00:11  0:00:15  815k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0  1064k  0:00:28  0:00:12  0:00:16  815k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0   985k  0:00:31  0:00:13  0:00:18  815k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0   918k  0:00:33  0:00:14  0:00:19  768k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0   859k  0:00:35  0:00:15  0:00:20  406k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0   807k  0:00:38  0:00:16  0:00:22     0
 43 30.0M    0     0   43 13.1M      0   800k  0:00:38  0:00:16  0:00:22 30488
 52 30.0M    0     0   52 15.8M      0   908k  0:00:33  0:00:17  0:00:16  667k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   923k  0:00:33  0:00:19  0:00:14  941k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   878k  0:00:35  0:00:20  0:00:15  941k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   837k  0:00:36  0:00:21  0:00:15  941k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   800k  0:00:38  0:00:22  0:00:16  799k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   766k  0:00:40  0:00:23  0:00:17  309k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   734k  0:00:41  0:00:24  0:00:17     0
 58 30.0M    0     0   58 17.6M      0   718k  0:00:42  0:00:25  0:00:17 14060
 63 30.0M    0     0   63 19.2M      0   761k  0:00:40  0:00:25  0:00:15  391k
 67 30.0M    0     0   67 20.3M      0   764k  0:00:40  0:00:27  0:00:13  597k
 67 30.0M    0     0   67 20.3M      0   737k  0:00:41  0:00:28  0:00:13  597k
 67 30.0M    0     0   67 20.3M      0   712k  0:00:43  0:00:29  0:00:14  597k
 67 30.0M    0     0   67 20.3M      0   688k  0:00:44  0:00:30  0:00:14  545k
 67 30.0M    0     0   67 20.3M      0   666k  0:00:46  0:00:31  0:00:15  213k
 67 30.0M    0     0   67 20.3M      0   646k  0:00:47  0:00:32  0:00:15     0
 70 30.0M    0     0   70 21.1M      0   657k  0:00:46  0:00:32  0:00:14  166k
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   667k  0:00:46  0:00:34  0:00:12  426k
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   648k  0:00:47  0:00:35  0:00:12  426k
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   631k  0:00:48  0:00:36  0:00:12  426k
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   614k  0:00:50  0:00:37  0:00:13  426k
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   598k  0:00:51  0:00:38  0:00:13  264k
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   583k  0:00:52  0:00:39  0:00:13     0
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   580k  0:00:53  0:00:40  0:00:13 15180
 82 30.0M    0     0   82 24.6M      0   618k  0:00:49  0:00:40  0:00:09  507k
 83 30.0M    0     0   83 25.2M      0   614k  0:00:50  0:00:42  0:00:08  612k
 83 30.0M    0     0   83 25.2M      0   600k  0:00:51  0:00:43  0:00:08  612k
 83 30.0M    0     0   83 25.2M      0   586k  0:00:52  0:00:44  0:00:08  612k
 83 30.0M    0     0   83 25.2M      0   573k  0:00:53  0:00:45  0:00:08  517k
 83 30.0M    0     0   83 25.2M      0   561k  0:00:54  0:00:46  0:00:08  110k
 83 30.0M    0     0   83 25.2M      0   549k  0:00:56  0:00:47  0:00:09     0
 84 30.0M    0     0   84 25.3M      0   539k  0:00:57  0:00:48  0:00:09 13128
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   573k  0:00:53  0:00:48  0:00:05  454k
 91 30.0M    0     0   91 27.5M      0   565k  0:00:54  0:00:49  0:00:05  489k
 91 30.0M    0     0   91 27.5M      0   554k  0:00:55  0:00:50  0:00:05  489k
 91 30.0M    0     0   91 27.5M      0   543k  0:00:56  0:00:51  0:00:05  489k
 91 30.0M    0     0   91 27.5M      0   533k  0:00:57  0:00:52  0:00:05  475k
 91 30.0M    0     0   91 27.5M      0   523k  0:00:58  0:00:53  0:00:05 38932
 92 30.0M    0     0   92 27.6M      0   516k  0:00:59  0:00:54  0:00:05 26468
 99 30.0M    0     0   99 30.0M      0   550k  0:00:55  0:00:55 --:--:--  514k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   541k  0:00:56  0:00:56 --:--:--  517k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   531k  0:00:57  0:00:57 --:--:--  517k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   522k  0:00:58  0:00:58 --:--:--  517k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   514k  0:00:59  0:00:59 --:--:--  486k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   505k  0:01:00  0:01:00 --:--:--  3417
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   497k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   489k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   481k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   474k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   467k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   460k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   453k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   446k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   440k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   434k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   428k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   422k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   416k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   411k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   405k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   400k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   395k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   390k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   385k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   380k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   375k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   371k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   366k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   362k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   358k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   354k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   350k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   346k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   342k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   338k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   335k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   331k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   327k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   324k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   321k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   317k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   314k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   311k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   308k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   305k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   302k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   299k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   296k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   293k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   290k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   287k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   285k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   282k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   281k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV002压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_slave_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_slave_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV002_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  3 20.5M    0     0    3  768k      0  1542k  0:00:13 --:--:--  0:00:13 1539k
 21 20.5M    0     0   21 4544k      0  3076k  0:00:06  0:00:01  0:00:05 3074k
 41 20.5M    0     0   41 8768k      0  3505k  0:00:05  0:00:02  0:00:03 3504k
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  2700k  0:00:07  0:00:03  0:00:04 2699k
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  2138k  0:00:09  0:00:04  0:00:05 2138k
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  1770k  0:00:11  0:00:05  0:00:06 1792k
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  1510k  0:00:13  0:00:06  0:00:07 1078k
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  1317k  0:00:15  0:00:07  0:00:08  288k
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  1167k  0:00:17  0:00:08  0:00:09     0
 49 20.5M    0     0   49 10.0M      0  1048k  0:00:20  0:00:09  0:00:11     0
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0  1118k  0:00:18  0:00:10  0:00:08  302k
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0  1170k  0:00:17  0:00:12  0:00:05  739k
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0  1082k  0:00:19  0:00:13  0:00:06  739k
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0  1005k  0:00:20  0:00:14  0:00:06  739k
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0   939k  0:00:22  0:00:15  0:00:07  739k
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0   881k  0:00:23  0:00:16  0:00:07  447k
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0   830k  0:00:25  0:00:17  0:00:08     0
 68 20.5M    0     0   68 14.0M      0   807k  0:00:26  0:00:17  0:00:09 14375
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   885k  0:00:23  0:00:18  0:00:05  489k
 91 20.5M    0     0   91 18.8M      0   942k  0:00:22  0:00:20  0:00:02  951k
 91 20.5M    0     0   91 18.8M      0   898k  0:00:23  0:00:21  0:00:02  951k
 91 20.5M    0     0   91 18.8M      0   858k  0:00:24  0:00:22  0:00:02  951k
 91 20.5M    0     0   91 18.8M      0   821k  0:00:25  0:00:23  0:00:02  865k
 91 20.5M    0     0   91 18.8M      0   788k  0:00:26  0:00:24  0:00:02  485k
 91 20.5M    0     0   91 18.8M      0   788k  0:00:26  0:00:24  0:00:02 16086
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   801k  0:00:26  0:00:26 --:--:--  365k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   771k  0:00:27  0:00:27 --:--:--  365k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   744k  0:00:28  0:00:28 --:--:--  365k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   718k  0:00:29  0:00:29 --:--:--  365k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   695k  0:00:30  0:00:30 --:--:--  295k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   672k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   651k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   632k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   613k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   596k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   579k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   564k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   549k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   535k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   522k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   509k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   497k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   485k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   474k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   464k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   454k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   444k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   435k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   426k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   418k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   410k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   402k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   394k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   387k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   380k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   373k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   367k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   360k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   354k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   348k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   343k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   337k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   332k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   327k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   321k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   317k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   312k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   307k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   303k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   299k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   294k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   290k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   286k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   282k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   279k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   275k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   271k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 20.5M    0    43  100 20.5M      0   269k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     9
100 20.5M    0    43  100 20.5M      0   269k  0:01:17  0:01:17 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV002/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV007压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_master_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_master_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params_orin_master_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/params_orin_master_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  4 30.0M    0     0    4 1472k      0  2058k  0:00:14 --:--:--  0:00:14 2055k
 16 30.0M    0     0   16 5120k      0  3022k  0:00:10  0:00:01  0:00:09 3020k
 29 30.0M    0     0   29 9216k      0  3437k  0:00:08  0:00:02  0:00:06 3437k
 30 30.0M    0     0   30 9280k      0  2520k  0:00:12  0:00:03  0:00:09 2519k
 30 30.0M    0     0   30 9280k      0  1981k  0:00:15  0:00:04  0:00:11 1981k
 30 30.0M    0     0   30 9280k      0  1632k  0:00:18  0:00:05  0:00:13 1571k
 30 30.0M    0     0   30 9280k      0  1387k  0:00:22  0:00:06  0:00:16  833k
 30 30.0M    0     0   30 9280k      0  1207k  0:00:25  0:00:07  0:00:18 13091
 30 30.0M    0     0   30 9280k      0  1068k  0:00:28  0:00:08  0:00:20     0
 36 30.0M    0     0   36 11.0M      0  1161k  0:00:26  0:00:09  0:00:17  395k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0  1186k  0:00:25  0:00:11  0:00:14  732k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0  1089k  0:00:28  0:00:12  0:00:16  732k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0  1007k  0:00:30  0:00:13  0:00:17  732k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0   936k  0:00:32  0:00:14  0:00:18  732k
 43 30.0M    0     0   43 13.0M      0   875k  0:00:35  0:00:15  0:00:20  378k
 43 30.0M    0     0   43 13.1M      0   843k  0:00:36  0:00:15  0:00:21 14063
 50 30.0M    0     0   50 15.0M      0   923k  0:00:33  0:00:16  0:00:17  463k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   967k  0:00:31  0:00:18  0:00:13  868k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   918k  0:00:33  0:00:19  0:00:14  868k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   873k  0:00:35  0:00:20  0:00:15  868k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   832k  0:00:36  0:00:21  0:00:15  803k
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   796k  0:00:38  0:00:22  0:00:16  434k
 58 30.0M    0     0   58 17.6M      0   778k  0:00:39  0:00:23  0:00:16 14296
 62 30.0M    0     0   62 18.8M      0   812k  0:00:37  0:00:23  0:00:14  310k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   837k  0:00:36  0:00:25  0:00:11  689k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   806k  0:00:38  0:00:26  0:00:12  689k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   777k  0:00:39  0:00:27  0:00:12  689k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   749k  0:00:41  0:00:28  0:00:13  623k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   724k  0:00:42  0:00:29  0:00:13  363k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   700k  0:00:43  0:00:30  0:00:13     0
 69 30.0M    0     0   69 20.9M      0   685k  0:00:44  0:00:31  0:00:13 13721
 72 30.0M    0     0   72 21.6M      0   700k  0:00:43  0:00:31  0:00:12  199k
 77 30.0M    0     0   77 23.3M      0   714k  0:00:43  0:00:33  0:00:10  514k
 77 30.0M    0     0   77 23.3M      0   693k  0:00:44  0:00:34  0:00:10  514k
 77 30.0M    0     0   77 23.3M      0   674k  0:00:45  0:00:35  0:00:10  514k
 77 30.0M    0     0   77 23.3M      0   655k  0:00:46  0:00:36  0:00:10  479k
 77 30.0M    0     0   77 23.3M      0   638k  0:00:48  0:00:37  0:00:11  297k
 77 30.0M    0     0   77 23.3M      0   621k  0:00:49  0:00:38  0:00:11     0
 77 30.0M    0     0   77 23.4M      0   618k  0:00:49  0:00:38  0:00:11 15156
 83 30.0M    0     0   83 25.0M      0   641k  0:00:47  0:00:39  0:00:08  379k
 85 30.0M    0     0   85 25.8M      0   642k  0:00:47  0:00:41  0:00:06  536k
 85 30.0M    0     0   85 25.8M      0   627k  0:00:49  0:00:42  0:00:07  536k
 85 30.0M    0     0   85 25.8M      0   612k  0:00:50  0:00:43  0:00:07  536k
 85 30.0M    0     0   85 25.8M      0   598k  0:00:51  0:00:44  0:00:07  455k
 85 30.0M    0     0   85 25.8M      0   585k  0:00:52  0:00:45  0:00:07  157k
 86 30.0M    0     0   86 25.8M      0   578k  0:00:53  0:00:45  0:00:08 14154
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   608k  0:00:50  0:00:47  0:00:03  463k
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   595k  0:00:51  0:00:48  0:00:03  463k
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   583k  0:00:52  0:00:49  0:00:03  463k
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   572k  0:00:53  0:00:50  0:00:03  463k
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   561k  0:00:54  0:00:51  0:00:03  423k
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   550k  0:00:55  0:00:52  0:00:03     0
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   540k  0:00:57  0:00:53  0:00:04     0
 94 30.0M    0     0   94 28.3M      0   532k  0:00:57  0:00:54  0:00:03 13344
 95 30.0M    0     0   95 28.6M      0   535k  0:00:57  0:00:54  0:00:03 81048
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   546k  0:00:56  0:00:56 --:--:--  383k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   536k  0:00:57  0:00:57 --:--:--  383k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   527k  0:00:58  0:00:58 --:--:--  383k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   518k  0:00:59  0:00:59 --:--:--  363k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   510k  0:01:00  0:01:00 --:--:--  262k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   501k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   493k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   485k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   478k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   470k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   463k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   456k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   450k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   443k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   437k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   431k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   425k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   419k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   413k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   408k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   403k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   397k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   392k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   387k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   383k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   378k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   373k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   369k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   364k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   360k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   356k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   352k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   348k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   344k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   340k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   336k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   333k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   329k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   326k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   322k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   319k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   316k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   312k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   309k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   306k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   303k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   300k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   297k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   294k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   292k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   289k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   286k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   284k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   281k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   278k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   277k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     9
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   277k  0:01:50  0:01:50 --:--:--    12
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV007压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_slave_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_slave_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV007_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  5 20.5M    0     0    5 1152k      0  1819k  0:00:11 --:--:--  0:00:11 1817k
 31 20.5M    0     0   31 6528k      0  2538k  0:00:08  0:00:02  0:00:06 2538k
 31 20.5M    0     0   31 6592k      0  2073k  0:00:10  0:00:03  0:00:07 2073k
 41 20.5M    0     0   41 8704k      0  2401k  0:00:08  0:00:03  0:00:05 2401k
 44 20.5M    0     0   44 9344k      0  1982k  0:00:10  0:00:04  0:00:06 1981k
 44 20.5M    0     0   44 9344k      0  1634k  0:00:12  0:00:05  0:00:07 1611k
 44 20.5M    0     0   44 9344k      0  1391k  0:00:15  0:00:06  0:00:09  679k
 44 20.5M    0     0   44 9344k      0  1210k  0:00:17  0:00:07  0:00:10  606k
 44 20.5M    0     0   44 9344k      0  1071k  0:00:19  0:00:08  0:00:11  125k
 44 20.5M    0     0   44 9344k      0   961k  0:00:21  0:00:09  0:00:12     0
 46 20.5M    0     0   46 9856k      0   927k  0:00:22  0:00:10  0:00:12  104k
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0  1037k  0:00:20  0:00:12  0:00:08  605k
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0   958k  0:00:21  0:00:13  0:00:08  605k
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0   891k  0:00:23  0:00:14  0:00:09  605k
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0   832k  0:00:25  0:00:15  0:00:10  605k
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0   781k  0:00:26  0:00:16  0:00:10  503k
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0   736k  0:00:28  0:00:17  0:00:11     0
 60 20.5M    0     0   60 12.3M      0   695k  0:00:30  0:00:18  0:00:12     0
 60 20.5M    0     0   60 12.4M      0   668k  0:00:31  0:00:19  0:00:12 13576
 69 20.5M    0     0   69 14.1M      0   740k  0:00:28  0:00:19  0:00:09  421k
 77 20.5M    0     0   77 15.8M      0   768k  0:00:27  0:00:21  0:00:06  725k
 77 20.5M    0     0   77 15.8M      0   733k  0:00:28  0:00:22  0:00:06  725k
 77 20.5M    0     0   77 15.8M      0   701k  0:00:29  0:00:23  0:00:06  725k
 77 20.5M    0     0   77 15.8M      0   672k  0:00:31  0:00:24  0:00:07  687k
 77 20.5M    0     0   77 15.8M      0   646k  0:00:32  0:00:25  0:00:07  311k
 80 20.5M    0     0   80 16.4M      0   657k  0:00:31  0:00:25  0:00:06  129k
 94 20.5M    0     0   94 19.3M      0   742k  0:00:28  0:00:26  0:00:02  786k
 99 20.5M    0     0   99 20.3M      0   746k  0:00:28  0:00:27  0:00:01  962k
 99 20.5M    0     0   99 20.3M      0   720k  0:00:29  0:00:28  0:00:01  962k
 99 20.5M    0     0   99 20.3M      0   696k  0:00:30  0:00:29  0:00:01  962k
 99 20.5M    0     0   99 20.3M      0   674k  0:00:31  0:00:30  0:00:01  755k
 99 20.5M    0     0   99 20.3M      0   652k  0:00:32  0:00:31  0:00:01  204k
 99 20.5M    0     0   99 20.4M      0   637k  0:00:32  0:00:32 --:--:-- 13454
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   619k  0:00:33  0:00:33 --:--:-- 31243
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   601k  0:00:34  0:00:34 --:--:-- 31243
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   585k  0:00:35  0:00:35 --:--:-- 31249
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   569k  0:00:36  0:00:36 --:--:-- 31249
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   554k  0:00:37  0:00:37 --:--:-- 17564
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   540k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   526k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   513k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   501k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   489k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   478k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   467k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   457k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   447k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   438k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   429k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   420k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   412k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   404k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   397k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   389k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   382k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   375k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   369k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   362k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   356k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   350k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   344k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   339k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   333k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   328k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   323k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   318k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   313k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   309k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   304k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   300k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   296k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   292k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   288k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   284k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   280k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   276k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   273k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   269k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   266k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   262k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   259k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100 20.5M    0    43  100 20.5M      0   259k  0:01:21  0:01:21 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV007/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV009压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_master_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_master_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params_orin_master_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/params_orin_master_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  7 30.0M    0     0    7 2304k      0  2597k  0:00:11 --:--:--  0:00:11 2594k
 25 30.0M    0     0   25 7872k      0  2972k  0:00:10  0:00:02  0:00:08 2972k
 25 30.0M    0     0   25 7936k      0  2523k  0:00:12  0:00:03  0:00:09 2523k
 34 30.0M    0     0   34 10.4M      0  2753k  0:00:11  0:00:03  0:00:08 2752k
 35 30.0M    0     0   35 10.6M      0  2211k  0:00:13  0:00:04  0:00:09 2210k
 35 30.0M    0     0   35 10.6M      0  1839k  0:00:16  0:00:05  0:00:11 1706k
 35 30.0M    0     0   35 10.6M      0  1574k  0:00:19  0:00:06  0:00:13  713k
 37 30.0M    0     0   37 11.3M      0  1476k  0:00:20  0:00:07  0:00:13  782k
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0  1446k  0:00:21  0:00:09  0:00:12  572k
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0  1310k  0:00:23  0:00:10  0:00:13  534k
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0  1198k  0:00:25  0:00:11  0:00:14  534k
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0  1104k  0:00:27  0:00:12  0:00:15  534k
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0  1023k  0:00:30  0:00:13  0:00:17  407k
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0   953k  0:00:32  0:00:14  0:00:18     0
 45 30.0M    0     0   45 13.6M      0   892k  0:00:34  0:00:15  0:00:19     0
 45 30.0M    0     0   45 13.7M      0   881k  0:00:34  0:00:15  0:00:19 15344
 54 30.0M    0     0   54 16.4M      0   996k  0:00:30  0:00:16  0:00:14  669k
 55 30.0M    0     0   55 16.6M      0   948k  0:00:32  0:00:17  0:00:15  708k
 55 30.0M    0     0   55 16.6M      0   898k  0:00:34  0:00:18  0:00:16  708k
 55 30.0M    0     0   55 16.6M      0   853k  0:00:36  0:00:19  0:00:17  708k
 55 30.0M    0     0   55 16.6M      0   812k  0:00:37  0:00:20  0:00:17  590k
 55 30.0M    0     0   55 16.6M      0   775k  0:00:39  0:00:21  0:00:18 38947
 55 30.0M    0     0   55 16.6M      0   741k  0:00:41  0:00:22  0:00:19     0
 60 30.0M    0     0   60 18.2M      0   782k  0:00:39  0:00:23  0:00:16  337k
 65 30.0M    0     0   65 19.5M      0   789k  0:00:39  0:00:25  0:00:14  554k
 65 30.0M    0     0   65 19.5M      0   759k  0:00:40  0:00:26  0:00:14  554k
 65 30.0M    0     0   65 19.5M      0   731k  0:00:42  0:00:27  0:00:15  554k
 65 30.0M    0     0   65 19.5M      0   706k  0:00:43  0:00:28  0:00:15  554k
 65 30.0M    0     0   65 19.5M      0   682k  0:00:45  0:00:29  0:00:16  244k
 65 30.0M    0     0   65 19.5M      0   659k  0:00:46  0:00:30  0:00:16     0
 65 30.0M    0     0   65 19.6M      0   645k  0:00:47  0:00:31  0:00:16 13820
 72 30.0M    0     0   72 21.8M      0   701k  0:00:43  0:00:31  0:00:12  521k
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   698k  0:00:44  0:00:33  0:00:11  650k
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   677k  0:00:45  0:00:34  0:00:11  650k
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   658k  0:00:46  0:00:35  0:00:11  650k
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   640k  0:00:48  0:00:36  0:00:12  603k
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   622k  0:00:49  0:00:37  0:00:12  135k
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   606k  0:00:50  0:00:38  0:00:12     0
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   590k  0:00:52  0:00:39  0:00:13     0
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   576k  0:00:53  0:00:40  0:00:13     0
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   562k  0:00:54  0:00:41  0:00:13     0
 75 30.0M    0     0   75 22.5M      0   548k  0:00:56  0:00:42  0:00:14     0
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   538k  0:00:57  0:00:43  0:00:14 13223
 81 30.0M    0     0   81 24.5M      0   571k  0:00:53  0:00:43  0:00:10  413k
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   576k  0:00:53  0:00:45  0:00:08  578k
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   563k  0:00:54  0:00:46  0:00:08  578k
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   552k  0:00:55  0:00:47  0:00:08  578k
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   540k  0:00:56  0:00:48  0:00:08  560k
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   529k  0:00:58  0:00:49  0:00:09  189k
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   519k  0:00:59  0:00:50  0:00:09     0
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   508k  0:01:00  0:00:51  0:00:09     0
 87 30.0M    0     0   87 26.4M      0   521k  0:00:59  0:00:51  0:00:08  208k
 94 30.0M    0     0   94 28.5M      0   544k  0:00:56  0:00:53  0:00:03  577k
 94 30.0M    0     0   94 28.5M      0   534k  0:00:57  0:00:54  0:00:03  577k
 94 30.0M    0     0   94 28.5M      0   524k  0:00:58  0:00:55  0:00:03  577k
 94 30.0M    0     0   94 28.5M      0   515k  0:00:59  0:00:56  0:00:03  577k
 94 30.0M    0     0   94 28.5M      0   506k  0:01:00  0:00:57  0:00:03  369k
 94 30.0M    0     0   94 28.5M      0   497k  0:01:01  0:00:58  0:00:03     0
 95 30.0M    0     0   95 28.6M      0   497k  0:01:01  0:00:58  0:00:03 30326
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   508k  0:01:00  0:01:00 --:--:--  326k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   500k  0:01:01  0:01:01 --:--:--  326k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   492k  0:01:02  0:01:02 --:--:--  326k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   484k  0:01:03  0:01:03 --:--:--  326k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   476k  0:01:04  0:01:04 --:--:--  264k
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   469k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   462k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   455k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   449k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   442k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   436k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   430k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   424k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   418k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   412k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   407k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   402k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   396k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   391k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   386k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   382k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   377k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   372k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   368k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   364k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   359k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   355k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   351k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   347k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   343k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   339k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   336k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   332k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   329k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   325k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   322k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   318k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   315k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   312k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   309k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   306k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   303k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   300k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   297k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   294k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   291k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   288k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   286k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   283k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   282k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     9
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   282k  0:01:49  0:01:49 --:--:--    12
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV009压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_slave_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_slave_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV009_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  5 20.5M    0     0    5 1152k      0  1858k  0:00:11 --:--:--  0:00:11 1855k
 29 20.5M    0     0   29 6144k      0  3728k  0:00:05  0:00:01  0:00:04 3725k
 33 20.5M    0     0   33 6976k      0  2498k  0:00:08  0:00:02  0:00:06 2497k
 39 20.5M    0     0   39 8256k      0  2274k  0:00:09  0:00:03  0:00:06 2273k
 53 20.5M    0     0   53 11.0M      0  2419k  0:00:08  0:00:04  0:00:04 2418k
 59 20.5M    0     0   59 12.1M      0  2064k  0:00:10  0:00:06  0:00:04 2088k
 59 20.5M    0     0   59 12.1M      0  1769k  0:00:11  0:00:07  0:00:04 1168k
 59 20.5M    0     0   59 12.1M      0  1548k  0:00:13  0:00:08  0:00:05 1041k
 59 20.5M    0     0   59 12.1M      0  1376k  0:00:15  0:00:09  0:00:06  772k
 59 20.5M    0     0   59 12.1M      0  1239k  0:00:16  0:00:10  0:00:06  214k
 59 20.5M    0     0   59 12.1M      0  1126k  0:00:18  0:00:11  0:00:07     0
 60 20.5M    0     0   60 12.5M      0  1097k  0:00:19  0:00:11  0:00:08 84690
 71 20.5M    0     0   71 14.6M      0  1190k  0:00:17  0:00:12  0:00:05  568k
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0  1301k  0:00:16  0:00:13  0:00:03 1155k
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0  1209k  0:00:17  0:00:14  0:00:03 1145k
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0  1132k  0:00:18  0:00:15  0:00:03 1145k
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0  1064k  0:00:19  0:00:16  0:00:03  987k
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0  1004k  0:00:20  0:00:17  0:00:03  541k
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0   950k  0:00:22  0:00:18  0:00:04 12852
 84 20.5M    0     0   84 17.3M      0   902k  0:00:23  0:00:19  0:00:04     0
 88 20.5M    0     0   88 18.1M      0   898k  0:00:23  0:00:20  0:00:03  155k
 99 20.5M    0     0   99 20.3M      0   964k  0:00:21  0:00:21 --:--:--  624k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   926k  0:00:22  0:00:22 --:--:--  648k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   887k  0:00:23  0:00:23 --:--:--  648k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   851k  0:00:24  0:00:24 --:--:--  648k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   818k  0:00:25  0:00:25 --:--:--  487k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   787k  0:00:26  0:00:26 --:--:-- 30491
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   758k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   732k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   707k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   684k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   663k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   642k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   623k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   605k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   588k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   572k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   557k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   543k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   529k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   516k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   503k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   492k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   480k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   470k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   459k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   449k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   440k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   431k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   422k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   414k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   406k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   398k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   391k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   384k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   377k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   370k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   364k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   357k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   351k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   346k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   340k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   335k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   329k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   324k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   319k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   314k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   310k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   305k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   301k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   297k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   292k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   288k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   284k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   281k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   277k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   273k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   270k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   266k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   263k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   260k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100 20.5M    0    43  100 20.5M      0   259k  0:01:20  0:01:20 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV009/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV011压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_master_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_master_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params_orin_master_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/params_orin_master_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  7 30.0M    0     0    7 2176k      0  2112k  0:00:14  0:00:01  0:00:13 2110k
 15 30.0M    0     0   15 4864k      0  2363k  0:00:13  0:00:02  0:00:11 2362k
 19 30.0M    0     0   19 6144k      0  1773k  0:00:17  0:00:03  0:00:14 1773k
 19 30.0M    0     0   19 6144k      0  1376k  0:00:22  0:00:04  0:00:18 1375k
 19 30.0M    0     0   19 6144k      0  1124k  0:00:27  0:00:05  0:00:22 1133k
 19 30.0M    0     0   19 6144k      0   950k  0:00:32  0:00:06  0:00:26  729k
 19 30.0M    0     0   19 6144k      0   822k  0:00:37  0:00:07  0:00:30  236k
 19 30.0M    0     0   19 6144k      0   725k  0:00:42  0:00:08  0:00:34     0
 20 30.0M    0     0   20 6464k      0   710k  0:00:43  0:00:09  0:00:34 70696
 27 30.0M    0     0   27 8576k      0   854k  0:00:36  0:00:10  0:00:26  532k
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   812k  0:00:37  0:00:11  0:00:26  627k
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   746k  0:00:41  0:00:12  0:00:29  627k
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   690k  0:00:44  0:00:13  0:00:31  627k
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   641k  0:00:47  0:00:14  0:00:33  520k
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   599k  0:00:51  0:00:15  0:00:36  110k
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   562k  0:00:54  0:00:16  0:00:38     0
 29 30.0M    0     0   29 9152k      0   530k  0:00:58  0:00:17  0:00:41     0
 30 30.0M    0     0   30 9408k      0   521k  0:00:59  0:00:18  0:00:41 54853
 37 30.0M    0     0   37 11.3M      0   611k  0:00:50  0:00:19  0:00:31  522k
 43 30.0M    0     0   43 12.9M      0   643k  0:00:47  0:00:20  0:00:27  771k
 43 30.0M    0     0   43 12.9M      0   614k  0:00:50  0:00:21  0:00:29  771k
 43 30.0M    0     0   43 12.9M      0   586k  0:00:52  0:00:22  0:00:30  771k
 43 30.0M    0     0   43 12.9M      0   561k  0:00:54  0:00:23  0:00:31  693k
 43 30.0M    0     0   43 12.9M      0   539k  0:00:57  0:00:24  0:00:33  288k
 43 30.0M    0     0   43 12.9M      0   517k  0:00:59  0:00:25  0:00:34     0
 44 30.0M    0     0   44 13.2M      0   519k  0:00:59  0:00:26  0:00:33 71970
 51 30.0M    0     0   51 15.4M      0   584k  0:00:52  0:00:27  0:00:25  570k
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   620k  0:00:49  0:00:28  0:00:21  885k
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   599k  0:00:51  0:00:29  0:00:22  885k
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   580k  0:00:53  0:00:30  0:00:23  885k
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   561k  0:00:54  0:00:31  0:00:23  758k
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   544k  0:00:56  0:00:32  0:00:24  358k
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   528k  0:00:58  0:00:33  0:00:25     0
 57 30.0M    0     0   57 17.4M      0   513k  0:01:00  0:00:34  0:00:26     0
 58 30.0M    0     0   58 17.5M      0   506k  0:01:00  0:00:35  0:00:25 14151
 61 30.0M    0     0   61 18.5M      0   527k  0:00:58  0:00:36  0:00:22  269k
 66 30.0M    0     0   66 19.9M      0   542k  0:00:56  0:00:37  0:00:19  527k
 66 30.0M    0     0   66 19.9M      0   528k  0:00:58  0:00:38  0:00:20  527k
 66 30.0M    0     0   66 19.9M      0   515k  0:00:59  0:00:39  0:00:20  527k
 66 30.0M    0     0   66 19.9M      0   502k  0:01:01  0:00:40  0:00:21  477k
 66 30.0M    0     0   66 19.9M      0   490k  0:01:02  0:00:41  0:00:21  252k
 66 30.0M    0     0   66 19.9M      0   478k  0:01:04  0:00:42  0:00:22     0
 66 30.0M    0     0   66 20.0M      0   472k  0:01:05  0:00:43  0:00:22 13840
 69 30.0M    0     0   69 21.0M      0   488k  0:01:03  0:00:44  0:00:19  247k
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   504k  0:01:01  0:00:45  0:00:16  519k
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   493k  0:01:02  0:00:46  0:00:16  519k
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   483k  0:01:03  0:00:47  0:00:16  519k
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   473k  0:01:05  0:00:48  0:00:17  480k
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   463k  0:01:06  0:00:49  0:00:17  265k
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   454k  0:01:07  0:00:50  0:00:17     0
 74 30.0M    0     0   74 22.4M      0   445k  0:01:09  0:00:51  0:00:18     0
 75 30.0M    0     0   75 22.7M      0   446k  0:01:08  0:00:52  0:00:16 71702
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   472k  0:01:05  0:00:53  0:00:12  468k
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   463k  0:01:06  0:00:54  0:00:12  468k
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   455k  0:01:07  0:00:55  0:00:12  468k
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   447k  0:01:08  0:00:56  0:00:12  467k
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   439k  0:01:10  0:00:57  0:00:13  377k
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   432k  0:01:11  0:00:58  0:00:13     0
 82 30.0M    0     0   82 24.8M      0   425k  0:01:12  0:00:59  0:00:13     0
 82 30.0M    0     0   82 24.9M      0   424k  0:01:12  0:01:00  0:00:12 15166
 84 30.0M    0     0   84 25.5M      0   428k  0:01:11  0:01:01  0:00:10  170k
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   446k  0:01:08  0:01:02  0:00:06  524k
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   439k  0:01:10  0:01:03  0:00:07  524k
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   432k  0:01:11  0:01:04  0:00:07  524k
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   426k  0:01:12  0:01:05  0:00:07  448k
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   419k  0:01:13  0:01:06  0:00:07  322k
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   413k  0:01:14  0:01:07  0:00:07     0
 91 30.0M    0     0   91 27.3M      0   407k  0:01:15  0:01:08  0:00:07     0
 91 30.0M    0     0   91 27.4M      0   406k  0:01:15  0:01:09  0:00:06 15223
 97 30.0M    0     0   97 29.4M      0   430k  0:01:11  0:01:10  0:00:01  497k
 99 30.0M    0     0   99 29.8M      0   429k  0:01:11  0:01:11 --:--:--  584k
 99 30.0M    0     0   99 29.8M      0   423k  0:01:12  0:01:12 --:--:--  584k
 99 30.0M    0     0   99 29.8M      0   418k  0:01:13  0:01:13 --:--:--  584k
 99 30.0M    0     0   99 29.8M      0   412k  0:01:14  0:01:14 --:--:--  491k
 99 30.0M    0     0   99 29.8M      0   406k  0:01:15  0:01:15 --:--:-- 89251
 99 30.0M    0     0   99 29.8M      0   401k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   395k  0:01:17  0:01:17 --:--:-- 37090
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   390k  0:01:18  0:01:18 --:--:-- 37090
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   385k  0:01:19  0:01:19 --:--:-- 37090
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   380k  0:01:20  0:01:20 --:--:-- 37097
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   375k  0:01:21  0:01:21 --:--:-- 37103
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   371k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   366k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   362k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   358k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   354k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   350k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   346k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   342k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   338k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   334k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   331k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   327k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   324k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   320k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   317k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   314k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   311k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   308k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   305k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   302k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   299k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   296k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   293k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   290k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   287k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   285k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   282k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   280k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   277k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   275k  0:01:51  0:01:51 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   272k  0:01:52  0:01:52 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   270k  0:01:53  0:01:53 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   267k  0:01:54  0:01:54 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   265k  0:01:55  0:01:55 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   263k  0:01:56  0:01:56 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   261k  0:01:57  0:01:57 --:--:--     0
100 30.0M    0     0  100 30.0M      0   258k  0:01:58  0:01:58 --:--:--     0
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   258k  0:01:59  0:01:59 --:--:--    10
100 30.0M    0    43  100 30.0M      0   258k  0:01:59  0:01:59 --:--:--    13
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV011压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_slave_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_slave_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/params_orin_slave_YTGZ_AGV011_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  4 20.5M    0     0    4 1024k      0  1345k  0:00:15 --:--:--  0:00:15 1343k
 14 20.5M    0     0   14 2944k      0  1691k  0:00:12  0:00:01  0:00:11 1690k
 21 20.5M    0     0   21 4544k      0  1297k  0:00:16  0:00:03  0:00:13 1297k
 21 20.5M    0     0   21 4544k      0  1009k  0:00:20  0:00:04  0:00:16 1009k
 22 20.5M    0     0   22 4800k      0  1010k  0:00:20  0:00:04  0:00:16 1010k
 30 20.5M    0     0   30 6464k      0  1126k  0:00:18  0:00:05  0:00:13 1093k
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0  1038k  0:00:20  0:00:07  0:00:13  832k
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0   912k  0:00:23  0:00:08  0:00:15  630k
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0   814k  0:00:25  0:00:09  0:00:16  630k
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0   734k  0:00:28  0:00:10  0:00:18  498k
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0   669k  0:00:31  0:00:11  0:00:20  196k
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0   615k  0:00:34  0:00:12  0:00:22     0
 35 20.5M    0     0   35 7552k      0   568k  0:00:36  0:00:13  0:00:23     0
 37 20.5M    0     0   37 7872k      0   573k  0:00:36  0:00:13  0:00:23 73553
 48 20.5M    0     0   48  9.9M      0   689k  0:00:30  0:00:14  0:00:16  586k
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0   717k  0:00:29  0:00:16  0:00:13  823k
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0   675k  0:00:31  0:00:17  0:00:14  822k
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0   638k  0:00:32  0:00:18  0:00:14  822k
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0   605k  0:00:34  0:00:19  0:00:15  685k
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0   575k  0:00:36  0:00:20  0:00:16  275k
 55 20.5M    0     0   55 11.4M      0   548k  0:00:38  0:00:21  0:00:17     0
 57 20.5M    0     0   57 11.7M      0   548k  0:00:38  0:00:21  0:00:17 71327
 67 20.5M    0     0   67 13.9M      0   627k  0:00:33  0:00:22  0:00:11  582k
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   671k  0:00:31  0:00:24  0:00:07  923k
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   645k  0:00:32  0:00:25  0:00:07  923k
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   620k  0:00:33  0:00:26  0:00:07  923k
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   598k  0:00:35  0:00:27  0:00:08  795k
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   576k  0:00:36  0:00:28  0:00:08  372k
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   557k  0:00:37  0:00:29  0:00:08     0
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   538k  0:00:38  0:00:30  0:00:08     0
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   521k  0:00:40  0:00:31  0:00:09     0
 77 20.5M    0     0   77 16.0M      0   505k  0:00:41  0:00:32  0:00:09     0
 79 20.5M    0     0   79 16.3M      0   507k  0:00:41  0:00:32  0:00:09 72931
 89 20.5M    0     0   89 18.3M      0   555k  0:00:37  0:00:33  0:00:04  545k
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   544k  0:00:38  0:00:34  0:00:04  584k
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   529k  0:00:39  0:00:35  0:00:04  584k
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   515k  0:00:40  0:00:36  0:00:04  584k
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   501k  0:00:41  0:00:37  0:00:04  457k
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   488k  0:00:43  0:00:38  0:00:05 38939
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   476k  0:00:44  0:00:39  0:00:05     0
 90 20.5M    0     0   90 18.5M      0   464k  0:00:45  0:00:40  0:00:05     0
 93 20.5M    0     0   93 19.1M      0   469k  0:00:44  0:00:41  0:00:03  129k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   486k  0:00:43  0:00:43 --:--:--  380k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   475k  0:00:44  0:00:44 --:--:--  380k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   464k  0:00:45  0:00:45 --:--:--  380k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   454k  0:00:46  0:00:46 --:--:--  380k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   444k  0:00:47  0:00:47 --:--:--  260k
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   435k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   426k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   418k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   410k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   402k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   394k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   387k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   380k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   373k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   367k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   360k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   354k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   348k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   343k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   337k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   332k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   327k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   322k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   317k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   312k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   307k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   303k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   299k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   294k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   290k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   286k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   283k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   279k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   275k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   272k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   268k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   265k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   261k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   258k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   255k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   252k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   249k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   246k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   243k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   240k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   238k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100 20.5M    0     0  100 20.5M      0   235k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100 20.5M    0    43  100 20.5M      0   234k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV011/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- YTGZ_AGV013压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_YTGZ_AGV013_2026-10-18_11-28-56/
+ mv params/ params_orin_master_YTGZ_AGV013_2026-10-18_11-28-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_YTGZ_AGV013_2026-10-18_11-28-56.zip params_orin_master_YTGZ_AGV013_2026-10-18_11-28-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params_orin_master_YTGZ_AGV013_2026-10-18_11-28-56.zip,/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://172.16.110.145:50080/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/params_orin_master_YTGZ_AGV013_2026-10-18_11-28-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/yantai-gunzhuang-submodule/YTGZ_AGV013/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  3 30.0M    0     0    3  960k      0  1797k  0:00:17 --:--:--  0:00:17 1794k
 15 30.0M    0     0   15 4864k      0  3119k  0:00:09  0:00:01  0:00:08 3117k
 22 30.0M    0     0   22 6912k      0  2264k  0:00:13  0:00:03  0:00:10 2264k
 22 30.0M    0     0   22 6912k      0  1705k  0:00:18  0:00:04  0:00:14 1705k
 25 30.0M    0     0   25 7872k      0  1737k  0:00:17  0:00:04  0:00:13 1736k
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0  1591k  0:00:19  0:00:06  0:00:13 1572k
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0  1366k  0:00:22  0:00:07  0:00:15  870k
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0  1197k  0:00:25  0:00:08  0:00:17  548k
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0  1065k  0:00:28  0:00:09  0:00:19  548k
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0   959k  0:00:32  0:00:10  0:00:22  323k
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0   872k  0:00:35  0:00:11  0:00:24     0
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0   800k  0:00:38  0:00:12  0:00:26     0
 31 30.0M    0     0   31 9664k      0   739k  0:00:41  0:00:13  0:00:28     0
 34 30.0M    0     0   34 10.3M      0   779k  0:00:39  0:00:13  0:00:26  200k
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   837k  0:00:36  0:00:15  0:00:21  611k
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   786k  0:00:39  0:00:16  0:00:23  610k
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   741k  0:00:41  0:00:17  0:00:24  610k
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   701k  0:00:43  0:00:18  0:00:25  610k
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   665k  0:00:46  0:00:19  0:00:27  406k
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   632k  0:00:48  0:00:20  0:00:28     0
 42 30.0M    0     0   42 12.6M      0   603k  0:00:51  0:00:21  0:00:30     0
 42 30.0M    0     0   42 12.7M      0   579k  0:00:53  0:00:22  0:00:31 13094
 49 30.0M    0     0   49 14.7M      0   641k  0:00:48  0:00:23  0:00:25  419k
 56 30.0M    0     0   56 16.9M      0   706k  0:00:43  0:00:24  0:00:19  868k
 60 30.0M    0     0   60 18.1M      0   715k  0:00:43  0:00:26  0:00:17 1024k
 60 30.0M    0     0   60 18.1M      0   689k  0:00:44  0:00:27  0:00:17 1024k
 60 30.0M    0     0   60 18.1M      0   664k  0:00:46  0:00:28  0:00:18 1012k
 60 30.0M    0     0   60 18.1M      0   641k  0:00:48  0:00:29  0:00:19  643k
 60 30.0M    0     0   60 18.1M      0   620k  0:00:49  0:00:30  0:00:19  232k
 60 30.0M    0     0   60 18.1M      0   600k  0:00:51  0:00:31  0:00:20     0
 60 30.0M    0     0   60 18.2M      0   583k  0:00:52  0:00:32  0:00:20 13096
 65 30.0M    0     0   65 19.6M      0   617k  0:00:49  0:00:32  0:00:17  324k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   627k  0:00:49  0:00:33  0:00:16  544k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   609k  0:00:50  0:00:34  0:00:16  544k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   592k  0:00:51  0:00:35  0:00:16  544k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   576k  0:00:53  0:00:36  0:00:17  530k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   561k  0:00:54  0:00:37  0:00:17  224k
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   546k  0:00:56  0:00:38  0:00:18     0
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   533k  0:00:57  0:00:39  0:00:18     0
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   520k  0:00:59  0:00:40  0:00:19     0
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   507k  0:01:00  0:00:41  0:00:19     0
 69 30.0M    0     0   69 20.8M      0   500k  0:01:01  0:00:42  0:00:19 13768
 75 30.0M    0     0   75 22.6M      0   533k  0:00:57  0:00:43  0:00:14  420k
 77 30.0M    0     0   77 23.4M      0   535k  0:00:57  0:00:44  0:00:13  556k
 77 30.0M    0     0   77 23.4M      0   523k  0:00:58  0:00:45  0:00:13  556kCancelling nested steps due to timeout
Sending interrupt signal to process
Terminated
script returned exit code 143
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // timeout
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Timeout has been exceeded
Finished: ABORTED