Changes

#924 (Apr 13, 2026 3:41:36 PM)

1. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#924 (Apr 13, 2026 3:41:36 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail

#923 (Apr 9, 2026 11:44:44 PM)

1. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail

#920 (Apr 2, 2026 6:54:30 PM)

1. fix: add SC, vehicle_type=12 — 5081703.cr / detail

#919 (Apr 1, 2026 6:33:11 PM)

1. feat: 修改sink objects — zhuxiaolong / detail

#916 (Mar 27, 2026 11:53:24 AM)

1. feat: 添加跨运车下的车辆类型支持 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复一次规划中多段路径box创建的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:跨运车 ssep的轴距的特殊处理 — wuyanjun110 / detail

#916 (Mar 27, 2026 11:53:24 AM)

1. feat: 增加转向标定日志 — liuhongshuo / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

1. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

1. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

1. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
7. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

1. fix: imv wbca end velocity bug. — chenran / detail
2. fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
4. fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
5. feat: add shift_type_ignoring_no_shift_region — chenran / detail
6. fix: car wbca bug — chenran / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

1. feat_out:取消向云端转发/vehicle/status — zhaojianfeng2 / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

1. refactor: SC对准代码重构 — liuhongshuo / detail
2. feat: 增加对准距离补偿功能 — liuhongshuo / detail
3. fix: 误报挡位错误的bug — liuhongshuo / detail

#914 (Mar 23, 2026 4:01:00 PM)

1. fix:修复误进入openspace的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat: add smooth_mode_wbca_params — chenran / detail
3. fix: smooth_mode_wbca_params bug — chenran / detail
4. fix: 修复车辆行进过程中，误进routing 方向的更新逻辑的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix: 调整RefMatch匹配条件的范围以增强灵活性 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 添加禁停区逻辑以避免在倒车路径区域创建禁停区 — wuyanjun110 / detail
7. fix: SSEP: 解决西联IMV进停车位搜索失败的问题 — wuyanjun110 / detail
8. fix: imv wbca end velocity bug. — chenran / detail
9. fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
11. fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
12. feat:暂时关闭参考线拼接 theta重新计算的逻辑 — wuyanjun110 / detail
13. feat: add shift_type_ignoring_no_shift_region — chenran / detail
14. feat: keb task: 1. 实时优化增加拉直点功能。2. 滤除偏离参考线太远的轨迹 — tangwenqing / detail
15. fix: 修复集卡优化器终点可能超过拖挂角度限制的问题 — tangwenqing / detail
16. feat: 添加ClearAreaOverlap类及相关逻辑，优化清晰区域处理和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
17. feat: 添加CmdReduceSafeDistance类及相关逻辑，优化安全距离处理功能 — wuyanjun110 / detail
18. feat: 更新MapEnvelops类，增强路径转换功能，支持备用地图包络处理 — wuyanjun110 / detail
19. fix:修复guidelien 中 overlap计算的bug — wuyanjun110 / detail
20. fix: imv smooth_mode bug — chenran / detail
21. fix: imv start_pt bug — chenran / detail
22. fix:修复拼接ssep结果后，junction overlap 生成的bug — wuyanjun110 / detail
23. feat: 添加 实时的终点边界约束和拉值约束， 然后 终点约束使用使用实时约束 — wuyanjun110 / detail
24. refactor: 注释掉低贝位作业相关的代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
25. refactor: 注释掉低贝位作业相关的代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 更新镜子相关参数的命名空间前缀为/pnc_node — wuyanjun110 / detail
27. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
28. feat: 添加自动获取大谢终点约束的功能 — wuyanjun110 / detail
29. feat: 添加搜索起点框的功能并优化车辆框生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
30. fix: 更新GetLatPoint函数以考虑LKA控制模式 — wuyanjun110 / detail
31. fix:虚拟停止线构建的bug — wuyanjun110 / detail
32. fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 — wuyanjun110 / detail
33. fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
34. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail
35. chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

1. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

1. fix_out: 前向探索穿场修改 — caoxue / detail
2. fix_out: waypoint 类型为changedirection时，且起终点位置比较近不进行起终点交换 — caoxue / detail

#911 (Mar 16, 2026 8:27:58 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

1. feat: 对准日志 — liuhongshuo / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

1. fix_out: 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整 — caoxue / detail

#908 (Mar 16, 2026 9:04:41 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#907 (Mar 14, 2026 3:15:13 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#907 (Mar 14, 2026 3:15:13 PM)

1. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#906 (Mar 14, 2026 10:02:05 AM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
2. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
4. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
5. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
7. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#905 (Mar 13, 2026 10:12:22 PM)

1. feat: 增加keb optimize task (baseline version)，仿真可以运行。剩余工作：1. 多线程运行 2. 无SSEP轨迹时fallback为pjpo task。 — tangwenqing / detail
2. feat: Keb optimizer task 单线程功能完成 — tangwenqing / detail
3. feat: Keb path optimize task 支持异步（多线程）模式。 — tangwenqing / detail
4. chore: Finetune Keb-Path-0ptimize-Task and add warm-start stretagy. — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — tangwenqing / detail
6. chore: Keb-Path-Opt-Task 调优，缩放道路边界，调整多边形障碍物参数等。 — tangwenqing / detail
7. chore: SSEP: 集卡上下码头面可以在standby_guide_line上任意匹配终点 — tangwenqing / detail
8. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — tangwenqing / detail
9. feat: 添加角度显示功能，增强PncGraphicsView的交互性 — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复误进入openspace的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix: 调整最大速度阈值以优化后向Ogm忽略逻辑 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 修复车辆行进过程中，误进routing 方向的更新逻辑的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix: Keb Path Optimize Task解决方向盘抖动的问题（启用warm start）。改善低贝位挂车拉不直的问题。 — tangwenqing / detail
14. fix: 调整RefMatch匹配条件的范围以增强灵活性 — wuyanjun110 / detail
15. fix: 添加禁停区逻辑以避免在倒车路径区域创建禁停区 — wuyanjun110 / detail
16. fix: SSEP: 解决西联IMV进停车位搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
17. fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
18. feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
19. feat: 添加Keb路径优化任务的执行和重置功能，并更新场景接口 — wuyanjun110 / detail
20. feat: 实现OutYardJunctionFirstStage类中的ExecuteTaskOnReferenceLine方法，增强任务执行逻辑 — wuyanjun110 / detail
21. fix: keb-path-optimize-task 优化低贝位挂车不直的问题 — tangwenqing / detail
22. fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
23. chore: keb-path-optimize-task finetune. — tangwenqing / detail
24. feat: 添加ClearAreaOverlap类及相关逻辑，优化清晰区域处理和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
25. chore: 优化keb-path-optimize-task进堆场效果 — tangwenqing / detail
26. feat: 添加CmdReduceSafeDistance类及相关逻辑，优化安全距离处理功能 — wuyanjun110 / detail
27. chore: keb param adjust — tangwenqing / detail
28. feat: 优化障碍物处理逻辑，简化多边形构建和碰撞判断 — wuyanjun110 / detail
29. feat: 优化障碍物处理逻辑，简化多边形构建和碰撞判断 — wuyanjun110 / detail
30. fix: keb task finetune — tangwenqing / detail
31. chore: keb task 关键参数提取 — tangwenqing / detail
32. fix: SSEP: 进堆场优化用终点硬约束 — tangwenqing / detail
33. chore: keb-task 使用终点约束 — tangwenqing / detail
34. feat: 更新MapEnvelops类，增强路径转换功能，支持备用地图包络处理 — wuyanjun110 / detail
35. feat:调整指令的类别 — wuyanjun110 / detail

#905 (Mar 13, 2026 10:12:22 PM)

1. feat_out:增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:版本号连接符改为&& — zhaojianfeng2 / detail

#905 (Mar 13, 2026 10:12:22 PM)

1. feat: 新质量估计仅观测 && 停车距离预估用于刹车 — liuhongshuo / detail
2. fix: 停车距离预估功能优化 — liuhongshuo / detail
3. fix：质量估计优化 — liuhongshuo / detail
4. fix:平行驾驶优化 — liuhongshuo / detail
5. feat: the creep brake consider weight — liuhongshuo / detail
6. fix: 对准优化 — liuhongshuo / detail
7. fix: 停车预估配置参数bug — liuhongshuo / detail
8. feat: parking distance estimator add first stage gain — liuhongshuo / detail
9. fix: truck creep 中积分项修复 — liuhongshuo / detail
10. fix: 默认关闭新功能 — liuhongshuo / detail
11. feat: creep增加动力学前馈但默认关闭 && creep日志记录优化 — liuhongshuo / detail
12. feat: creep中的position模式变更策略 — liuhongshuo / detail
13. feat: 对准末端速度参数化 — liuhongshuo / detail
14. fix: 使用底盘速度的消息源更改 — liuhongshuo / detail
15. fix: cmake using clang. — 5081703.cr / detail
16. feat: 增加TCS功能 — liuhongshuo / detail
17. feat：高精轮速对准和大转向时跟踪优化 — liuhongshuo / detail
18. feat: 解决低速跟踪差的问题 — liuhongshuo / detail
19. optimize PID integral and TCS — liuhongshuo / detail
20. feat: 对准日志存储位置更改 — liuhongshuo / detail
21. feat: 对准时刹车值调整 && 对准距离使用卡尔曼滤波补偿阶跃 — liuhongshuo / detail
22. feat: 更改日志记录 — liuhongshuo / detail
23. feat: 增加全流程的纵向动力学log记录 — liuhongshuo / detail
24. feat: 积分策略改变，倾向于保持减速 — liuhongshuo / detail
25. fix: 积分项回收逻辑调整回上一版，更改参数 — liuhongshuo / detail
26. fix: 修改防滑log记录 — liuhongshuo / detail
27. feat: 高精轮速使用的防护 — liuhongshuo / detail

#904 (Mar 13, 2026 10:11:11 PM)

1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#902 (Mar 10, 2026 11:39:54 PM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#902 (Mar 10, 2026 11:39:54 PM)

1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail

#902 (Mar 10, 2026 11:39:54 PM)

1. feat_out: 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性 — caoxue / detail

#901 (Mar 8, 2026 8:12:42 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#900 (Mar 6, 2026 6:46:14 PM)

1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#899 (Mar 6, 2026 6:25:59 PM)

1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#898 (Mar 6, 2026 5:06:41 PM)

1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
5. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
6. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
7. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
11. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
12. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
13. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
14. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
15. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
16. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
17. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
18. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
19. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
20. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
21. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
23. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
24. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
26. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#897 (Mar 6, 2026 4:16:38 PM)

1. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
2. fix: lattice wbca velocity reference bug. — chenran / detail
3. fix: send 50m path to control in bulk state. — chenran / detail
4. fix: delete submodules — chenran / detail
5. fix: serailize params for wbca — chenran / detail
6. fix: wbca params serialization bug — chenran / detail
7. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
8. fix: build bug — chenran / detail
9. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
10. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — wuyanjun110 / detail
11. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
12. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
13. fix: wbca crab mode condition opt. — chenran / detail
14. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail
17. fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
18. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
19. fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
20. feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
21. fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail

#896 (Mar 6, 2026 12:30:19 PM)

1. feat: 增强在线区域轮廓创建失败时的回退逻辑，确保使用基础多边形作为后备 — wuyanjun110 / detail

#895 (Mar 6, 2026 10:14:27 AM)

1. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
2. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
3. feat: 添加获取弯道前车道ID的功能，并在SwitchData中更新相关逻辑, 解决变道时，参考线跳变的问题 — wuyanjun110 / detail
4. refactor:优化包略框的合并 ，以及优化耗时 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 在CreateContour中添加时间记录，优化轮廓构建过程 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 更新参数设置，调整前向和侧向扩展长度以优化空间计算 — wuyanjun110 / detail