Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: prediction</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 增加heart-beat发送功能,修复GetMask dump,c2v、长轨迹、多模态增加参数控制,Tractor-Trailer一致性校验和修复等</li><li> 增加Param version log,脚本增加msg record,修复耗时重复定义,调整可视化避免界面卡顿</li><li> 适配地图配置文件目录变更</li><li> DL单元测试适配</li><li> 适配共享内存版高精度地图接口</li><li> 防护输入nan值报故障停车,修复车头车挂预测轨迹初始点方向差别较大BUG</li><li> 适配hdmap数据路径及配置路径变更</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>