Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 有钢板且任务仍然为装板时,对宽度信任</li><li>本地launch适配烟台港.</li><li> 增加烟台车体保留逻辑.</li><li> 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.</li><li> 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).</li><li> 堆场内坑沿误检修复,屏蔽车体误检.</li><li> 梁山港复用大港逻辑过滤堆高机和龙门吊误检.</li><li> 烟台港og点输出107(fix bug).</li><li> 修复程序崩溃bug(无定位时使用pc_map)</li><li> 车挂矫正时初选范围修改</li><li> pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围</li><li> 箱体面矫正短边参数修改提参</li><li> 梁山港过滤地图外静止场桥和堆高机.</li><li> 箱体面矫正长边拟合适配后20尺</li><li> 友谊关临时程序.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>