/root/workspace/params-submodule/shenqi-jinbei-submodule/SY_JB_VAN001/master/params_module_orin_master_SY_JB_VAN001_2025-08-29_12-40-42.zip,/root/workspace/params-submodule/shenqi-jinbei-submodule/SY_JB_VAN001/master/version.json