Build #113 (Sep 28, 2025 4:26:33 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile (details)
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile (details)
3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile (details)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 (details)
2. feat_out:字段修改 (details)
3. feat_out:增加编队状态消息 (details)
4. feat_out:按照上智联新协议修改 (details)
5. feat_out:回退rc_dev的合并 (details)
6. fix_out: add traffic msg (details)
7. feat_out:故障码增加关联task_id (details)
8. feat_out:溯源消息增加task_id (details)
9. feat:添加货物宽度的标志位 (details)
10. feat:添加货物重量 (details)
11. feat_out:编队定位消息增加字段 (details)
12. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string (details)
13. feat:添加cargo type 标志位 (details)
14. feat:添加变道状态机 (details)
15. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. (details)
16. feat:变量类型的bug (details)
17. feat:添加pnc 状态的接口 (details)
18. feat:添加忽略身后og点的标志位 (details)

1. fix: wbca crash issue. (details)
2. fix: 修复hd-map中yard access line为空时会崩溃的问题 (details)
3. chore: 调整进出堆场与普通搜索方向切换权重 (details)
4. fix: wbca route length optimization. (details)
5. fix: ssep修复起点直接满足搜索终止条件时会crash的问题 (details)
6. fix:修复引导线拼接的bug (details)
7. chore: 1.基于车道的终点匹配范围增加到距离参考点20米。2. imv增加斜行cost (details)
8. fix: smooth mode for truck and car. (details)
9. feat:调整停车位开始变道的距离 (details)
10. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer (details)
11. fix:关路禁停的bug (details)
12. feat: 跑通ssep新框架-西联imv进充电桩的流程 (details)
13. fix:修复bulk in 和 bulk out 点靠近时，场景识别的bug (details)
14. fix:修复bulk倒车的问题 (details)
15. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug (details)
16. fix:引桥 途径点 没有清除的bug (details)
17. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug (details)
18. fix:修复堆场入口显示的bug (details)
19. fix: car smooth mode bug. (details)
20. chore: 适配HD-Map改动-一个堆场对应多个堆场口 (details)
21. refctor:优化对准逻辑 (details)
22. fix: try catch cv::distanceTransform (details)
23. fix:优化对准的逻辑 (details)
24. fix:修复忽略身后障碍物的bug (details)
25. feat:远程步进， 使用忽略安全的标志位代表是否是自动卸料 (details)
26. fix: 修复堆场有多个出入口时适配错误的问题 (details)
27. fix: lockstation_pts from replayer. (details)
28. feat:修复参数名称和远程步进超时的时间 (details)
29. fix: lock station position thr. (details)
30. feat: 合入ssep新框架，大榭场景使用新框架代替原来搜索 (details)
31. chore: 根据现场问题调参 (details)
32. merge latest ssep (details)
33. fix: 前港ssep搜索，车道匹配的终点需要在设定的终点之后 (details)
34. fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 (details)
35. feat:调整倒车的约束 (details)
36. fix:ssep场景错误的bug (details)
37. fix:travel out 误退出的bug (details)
38. feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 (details)
39. fix: 修复ssep搜索轨迹tractor-trailer拖车角度错误的问题 (details)
40. fix:ssep路径没有终点的停止线的bug (details)
41. feat: ssep: tt 搜索中，使用guide line匹配终点 (details)
42. feat:添加comand widget的显示开关 (details)
43. feat:添加comand widget的显示开关 (details)
44. feat:状态显示框通过参数可以控制 (details)
45. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 (details)
46. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 (details)
47. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 (details)
48. fix: ssep修复途经点使用逻辑 (details)
49. fix:误退出 dravel out场景的bug (details)
50. fix:误进入倒车控制器的bug (details)
51. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 (details)
52. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 (details)
53. feat:优化倒车的限速 (details)
54. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 (details)
55. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 (details)
56. fix: Remove file (details)
57. chore: ssep-car多段倒车 提升二次搜索成功率 (details)
58. fix:出斜料区，地图方向识别的bug (details)
59. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 (details)
60. feat: ssep-离线障碍物配置框架 (details)
61. feat: 增加候选起点策略 (details)
62. feat:倒车入库后，前向步进的问题 (details)
63. feat:完善变道触发的条件 (details)
64. fix:  stationary steering logic. (details)
65. fix:变道场景切换的bug (details)
66. fix:路径方向切换时，终点距离计算的bug (details)
67. fix:修复路径拼接的bug (details)
68. feat:优化ssep的参数载入 (details)
69. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 (details)
70. feat:修改开始对准的阈值 (details)
71. fix:修复bulk 状态下， 不自动对准的bug (details)

Started by user wuyanjun

• master

• refs/remotes/origin/master

• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]

• origin/rc_dev_qiangang

• origin/feat_qiangang

• origin/rc_dev

• origin/feat_guide_line_params

• origin/rc_dev