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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT708/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT709压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
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lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
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pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100  334M    0     0  100  334M      0  1718k  0:03:19  0:03:19 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1709k  0:03:20  0:03:20 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1701k  0:03:21  0:03:21 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1692k  0:03:22  0:03:22 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1684k  0:03:23  0:03:23 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1676k  0:03:24  0:03:24 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1668k  0:03:25  0:03:25 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1660k  0:03:26  0:03:26 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1652k  0:03:27  0:03:27 --:--:--     0
100  334M    0    43  100  334M      0  1651k  0:03:27  0:03:27 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT709压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT709_2026-02-03_13-08-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 12  325M    0     0   12 41.4M      0   524M --:--:-- --:--:-- --:--:--  517M
100  325M    0     0  100  325M      0   234M  0:00:01  0:00:01 --:--:--  234M
100  325M    0     0  100  325M      0   136M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  136M
100  325M    0     0  100  325M      0  96.0M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 96.0M
100  325M    0     0  100  325M      0  74.1M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 74.1M
100  325M    0     0  100  325M      0  60.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 53.4M
100  325M    0     0  100  325M      0  50.9M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  44.0M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  38.7M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  34.6M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  31.3M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  28.5M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  26.2M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  24.2M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  22.5M  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  21.1M  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  19.8M  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  13.9M  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  13.3M  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  12.8M  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  12.3M  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  11.8M  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  11.4M  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  11.0M  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  10.3M  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  10.0M  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT709/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT710压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master/version.json"'
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT710压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
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pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT710_2026-02-03_13-08-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] fileExists
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[Pipeline] stage
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[Pipeline] echo
always
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success
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[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule to /var/lib/jenkins/jobs/daxie-submodule/builds/485/htmlreports/update_20message
[Pipeline] wrap
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[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: 
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 参数发布通知    
    
### [大榭全量参数（706-710）] 
 ---  
  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：liuhuan 
  - 更新车辆：
  [NBDX_ZQ_AT706master][NBDX_ZQ_AT706slave][NBDX_ZQ_AT707master][NBDX_ZQ_AT707slave][NBDX_ZQ_AT708master][NBDX_ZQ_AT708slave][NBDX_ZQ_AT709master][NBDX_ZQ_AT709slave][NBDX_ZQ_AT710master][NBDX_ZQ_AT710slave]  
   - 分支名：main 
   - 具体模块分支：[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/daxie-submodule/485/update_20message/index.html) 
   ---   
  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
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[Pipeline] // timeout
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Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
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[Pipeline] // withEnv
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[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS