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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT723压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT723压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT723_2026-02-04_16-40-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100  325M    0    43  100  325M      0  1944k  0:02:51  0:02:51 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT724压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
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new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100  334M    0     0  100  334M      0   140M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  140M
100  334M    0     0  100  334M      0  98.8M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 98.8M
100  334M    0     0  100  334M      0  76.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 76.2M
100  334M    0     0  100  334M      0  62.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 62.1M
100  334M    0     0  100  334M      0  52.4M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  45.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  39.9M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  35.6M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  32.2M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  29.3M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  27.0M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  24.9M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  2071k  0:02:45  0:02:45 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1987k  0:02:52  0:02:52 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1976k  0:02:53  0:02:53 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1964k  0:02:54  0:02:54 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1953k  0:02:55  0:02:55 --:--:--     0
100  334M    0    43  100  334M      0  1952k  0:02:55  0:02:55 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT724压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT724_2026-02-04_16-40-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0   136M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  136M
100  325M    0     0  100  325M      0  96.1M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 96.1M
100  325M    0     0  100  325M      0  74.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 74.2M
100  325M    0     0  100  325M      0  60.4M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 60.4M
100  325M    0     0  100  325M      0  50.9M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  44.0M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  38.7M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  34.6M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  31.3M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  28.5M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  24.2M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  10.0M  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  2170k  0:02:33  0:02:33 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  2155k  0:02:34  0:02:34 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  2142k  0:02:35  0:02:35 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  2128k  0:02:36  0:02:36 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT725压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 49  334M    0     0   49  165M      0   953M --:--:-- --:--:-- --:--:--  948M
100  334M    0     0  100  334M      0   251M  0:00:01  0:00:01 --:--:--  250M
100  334M    0     0  100  334M      0   143M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  143M
100  334M    0     0  100  334M      0   100M  0:00:03  0:00:03 --:--:--  100M
100  334M    0     0  100  334M      0  77.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 77.2M
100  334M    0     0  100  334M      0  62.7M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 32.8M
100  334M    0     0  100  334M      0  52.8M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  45.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  40.1M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  35.8M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  32.3M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  29.5M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  27.1M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  25.0M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  23.3M  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  21.8M  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  20.4M  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  14.3M  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  13.7M  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  13.2M  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  12.7M  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1942k  0:02:56  0:02:56 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1932k  0:02:57  0:02:57 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1921k  0:02:58  0:02:58 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1910k  0:02:59  0:02:59 --:--:--     0
100  334M    0    43  100  334M      0  1902k  0:03:00  0:03:00 --:--:--     9
100  334M    0    43  100  334M      0  1902k  0:03:00  0:03:00 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT725压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT725_2026-02-04_16-40-56.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 39  325M    0     0   39  129M      0   830M --:--:-- --:--:-- --:--:--  825M
100  325M    0     0  100  325M      0   238M  0:00:01  0:00:01 --:--:--  238M
100  325M    0     0  100  325M      0   137M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  137M
100  325M    0     0  100  325M      0  96.6M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 96.6M
100  325M    0     0  100  325M      0  74.5M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 74.5M
100  325M    0     0  100  325M      0  60.6M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 37.5M
100  325M    0     0  100  325M      0  51.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  44.1M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  38.8M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  34.7M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  31.3M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  28.6M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  26.2M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  24.3M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  22.6M  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  21.1M  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  19.8M  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  15.2M  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  14.5M  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  13.9M  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  13.3M  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  12.8M  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  12.3M  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  11.8M  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  11.4M  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  11.0M  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  10.3M  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  10.0M  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
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### [大榭车辆参数] 
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  - 执行人：liuhuan 
  - 更新车辆：
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  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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