fix: imv wbca end velocity bug. — chenran / detail
fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
feat: add shift_type_ignoring_no_shift_region — chenran / detail
fix: car wbca bug — chenran / detail
feat: 添加跨运车下的车辆类型支持 — wuyanjun110 / detail

#1612 (Mar 26, 2026 3:02:11 PM)

feat: (云端速度规划)更新速度限制判断逻辑，优化路径绘制和数据提取功能 — wuyanjun110 / detail

#1610 (Mar 26, 2026 1:03:15 PM)

feat: add position check for reversing — chenran / detail

#1609 (Mar 26, 2026 12:12:03 PM)

Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1609 (Mar 26, 2026 12:12:03 PM)

fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail

#1608 (Mar 26, 2026 11:21:47 AM)

fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail

#1607 (Mar 25, 2026 8:15:59 PM)

fix: lock historical cloud point in replayer. — chenran / detail
fix: add FORWARD_BEFORE_BACKWARD — chenran / detail
fix: ssep replan for reversing truck. — chenran / detail
fix: refine deviation_stop params. — chenran / detail
fix: path disapearing issue. — chenran / detail
fix: trailer_path_ego match issue. — chenran / detail
refact: straighten then reverse. — chenran / detail
fix: using map lane width for single line lane detection — chenran / detail
feat: stop for localization switching. — chenran / detail
fix: log msf localization switching status. — chenran / detail
fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail
chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 — wuyanjun110 / detail
feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 — wuyanjun110 / detail
chore: keb实时优化将转向角余量提取为配置参数 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — wuyanjun110 / detail
feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化转场场桥的判断，以及场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 — wuyanjun110 / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。倒车的时候限制速度 — wuyanjun110 / detail
feat: 杨浦 B003 B004适配 — wuyanjun110 / detail
feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 — wuyanjun110 / detail

#1606 (Mar 25, 2026 7:47:42 PM)

fix:崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1604 (Mar 25, 2026 5:57:59 PM)

fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail

#1603 (Mar 25, 2026 5:21:03 PM)

fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail
feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — wuyanjun110 / detail

#1602 (Mar 25, 2026 4:52:11 PM)

feat:target消息添加箱子大小和箱子位置任务西信息 — wuyanjun110 / detail
fix_out: traffic msg — hongjinjin / detail
feat:平行驾驶消息添加新字段 — wuyanjun110 / detail
Publish og line segments — tangwenqing / detail
feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail

#1602 (Mar 25, 2026 4:52:11 PM)

feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化转场场桥的判断，以及场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
feat:过滤逆向车道 — wuyanjun110 / detail

#1601 (Mar 25, 2026 3:32:10 PM)

feat: yard name verification. — chenran / detail