Changes

#1482 (Feb 3, 2026 6:36:50 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1482 (Feb 3, 2026 6:36:50 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#1480 (Feb 3, 2026 1:52:27 PM)

1. refactor:优化杨浦低贝位约束 — wuyanjun110 / detail

#1479 (Feb 3, 2026 12:06:12 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail

#1479 (Feb 3, 2026 12:06:12 PM)

1. fix:修复起始点车辆有转角，路径异常的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 增加头部不参与优化的区域设置接口。 — tangwenqing / detail
3. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索路径起点位于极窄的通道时路径可能画龙的问题 — tangwenqing / detail
4. fix: using maximum speed — 5081703.cr / detail
5. fix:修复openspace 误重规划的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat: Add truck multi seg planner — tangwenqing / detail
7. feat: SSEP: 刚性卡车搜索终点匹配从车道匹配改为参考线匹配 — tangwenqing / detail
8. fix:极限变道 replan的bug — wuyanjun110 / detail
9. refactor:删除多余的日志打印 — wuyanjun110 / detail
10. fix: smooth mode bug — 5081703.cr / detail
11. fix:优化动态下码头面搜索终点选取的问题 — wuyanjun110 / detail

#1478 (Feb 3, 2026 10:48:53 AM)

1. chore: ssep: 高贝位进堆场时，只在终点的道路边界侧添加约束。 — tangwenqing / detail
2. fix:修复编译报错的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — tangwenqing / detail
4. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
5. chore: SSEP: 改进多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
6. feat:缩短跟车距离的优化 — wuyanjun110 / detail
7. refactor:优化起始点的选择 — wuyanjun110 / detail
8. feat:优化杨浦进单侧堆场的边界 — wuyanjun110 / detail
9. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail
10. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:调整debug 字段 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加进堆场的超视距障碍物 — wuyanjun110 / detail
15. fix: using maximum speed — 5081703.cr / detail
16. fix: smooth mode bug — 5081703.cr / detail

#1477 (Feb 2, 2026 4:32:27 PM)

1. fix: no trajectory stop. — 5081703.cr / detail

#1475 (Feb 2, 2026 11:26:32 AM)

1. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1475 (Feb 2, 2026 11:26:32 AM)

1. chore: ssep: 高贝位进堆场时，只在终点的道路边界侧添加约束。 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — tangwenqing / detail
3. chore: SSEP: 改进多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
4. feat:缩短跟车距离的优化 — wuyanjun110 / detail
5. refactor:优化起始点的选择 — wuyanjun110 / detail
6. feat:优化杨浦进单侧堆场的边界 — wuyanjun110 / detail
7. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail
8. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:调整debug 字段 — wuyanjun110 / detail
12. feat:添加进堆场的超视距障碍物 — wuyanjun110 / detail

#1474 (Feb 1, 2026 7:57:04 PM)

1. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:参考线不实时刷新的bug" — wuyanjun110 / detail
5. fix:当前位置不刷新的bug — wuyanjun110 / detail

#1473 (Feb 1, 2026 12:41:41 PM)

1. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#1473 (Feb 1, 2026 12:41:41 PM)

1. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
3. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail

#1471 (Jan 30, 2026 5:12:12 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1471 (Jan 30, 2026 5:12:12 PM)

1. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
2. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
3. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
4. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
5. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
6. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
7. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
8. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复编译报错的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
13. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail

#1470 (Jan 30, 2026 12:07:39 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1470 (Jan 30, 2026 12:07:39 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#1469 (Jan 30, 2026 11:09:04 AM)

1. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
2. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
10. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
11. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
13. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail