Changes

#3288 (Feb 4, 2026 10:30:58 AM)

1. feat:通过场景配置 预测时间 — wuyanjun110 / detail

#3283 (Feb 4, 2026 1:34:51 AM)

1. feat: SSEP: 增加末端微调采样，解决杨浦进堆场曲率跳变问题。 — tangwenqing / detail
2. feat:添加 Yard Name的显示 — wuyanjun110 / detail
3. feat:终点低贝位 缩小挂甩正的角度 — wuyanjun110 / detail
4. feat:变道搜索搜索失败不停车 — wuyanjun110 / detail
5. feat:大谢右转进堆场添加参数，适配仿真场景 — wuyanjun110 / detail
6. feat:更改reuse的次数 — wuyanjun110 / detail